[특허]Robot bus architecture with distributed electronics

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-019/42
출원번호	US-0560505 (1990-07-20)
발명자 / 주소	Gordon Gary B. (Saratoga CA) Myerholtz Carl A. (Cupertino CA)
출원인 / 주소	Hewlett-Packard Company (Palo Alto CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 0

초록 ▼

In a multi-jointed robot, position controllers are located at each of the joints of the robot and are interconnected by a unitary bus. The bus carries a loosely-regulated voltage to all of the controllers and also includes data conductors connected to the controllers for disseminating position comma

대표청구항 ▼

In a multi-joint robot having at least two joints dispersed away from a central location, apparatus for controlling the motion of the robotic arm comprising: kinematics processor means disposed in the central location for providing joint-positioning demand signal frames; joint driving means, each disposed for positioning a proximal joint; distributed joint-control processing means, each disposed proximal to a joint for controlling at least one associated joint driving means, and each operative to produce a command signal; wherein the associated joint driving means responds to the command signal to position the proximal joint; and bus means extending from the central location and throughout said robotic arm for interconnecting in parallel the kinematics processor means and the joint-control processing means and for transmitting the demand signal frames to the joint-control processing means; wherein each joint-control processing means responds to one of the demand signal frames, to produce the command signal.

이 특허를 인용한 특허 (21)

Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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Inoue Masahiko,JPX, Complex-type article conveying apparatus.
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Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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Littlejohn Douglas J. (Sunnyvale CA) Golini John (Los Gatos CA), Control system network structure.
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Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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Nakajima, Atsushi; Yamaguchi, Isao; Okamoto, Osamu; Ohkami, Yoshiaki, Method of controlling redundant manipulator.
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Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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Wakaizumi Kiyoshi,JPX ; Nozawa Katsuaki,JPX, Robot with multi-joint arms movable in horizontal plane.
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Markle,Richard J.; Sonderman,Thomas J., Secondary process controller for supplementing a primary process controller.
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Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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Gomez,Daniel H.; Grant,Danny; Tierling,Kollin M., System and method for increasing sensor resolution using interpolation.
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Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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