[특허]Coherent correlation addition for increasing match information in scene matching navigation systems

Coherent correlation addition for increasing match information in scene matching navigation systems 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01C-011/12
출원번호	US-0469875 (1990-01-24)
발명자 / 주소	Irani Geoffrey B. (Columbia MD) Constantikes Kim T. (Ellicott City MD) Shiflett Gary D. (Columbia MD)
출원인 / 주소	The Johns Hopkins University (Baltimore MD 02)
인용정보	피인용 횟수 : 35 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus are described for image matching, particularly for increasing match information in scene matching navigation systems. The invention correlates a sequence of sensed images with a reference map and stores the resultant correlation surfaces. The correlation surfaces are then added so that match point correlations combine coherently by superposing the individual correlation surfaces using short term accurate navigation data. As a result, a composite correlation surface is formed in which the values at the peak (or antipeak) position add up and the effective match area is greatly increased. Both peaks and antipeaks are then detected to determine a match point and provide a navigation position update.

대표청구항 ▼

A method for increasing match area in an image matching system comprising the step of combining at least two correlation surfaces to form a composite correlation surface, wherein each correlation surface is formed by; comparing a sensed image to a reference image at every location in said reference image at which said sensed image is entirely within said reference image; and computing a correlation amplitude for each location of said sensed image in said reference image, said correlation amplitudes forming said correlation surface.

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