[특허]Method and apparatus for visual inspection of the internal structure of apparatus through internal passages

Method and apparatus for visual inspection of the internal structure of apparatus through internal passages 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H04N-007/18
출원번호	US-0747044 (1991-08-19)
발명자 / 주소	Dailey George F. (Plum Borough PA)
출원인 / 주소	Westinghouse Electric Corp. (Pittsburgh PA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 34 인용 특허 : 0

초록 ▼

The internal structure of an apparatus with internal passages such as a steam turbine is inspected without dismantling by inserting a compact robotic carriage device into a steam pipe and remotely controlling the carriage to carry a video probe to a restricted passage such as a nozzle block and to extend the probe relative to the carriage to inspect features within the restricted passage such as turbine blades. Separate motor drives for each side of the carriage include drive wheels of slightly greater diameter than a timing belt which serves as a tractor tread to drive the carriage over obstacles not bridged by the wheels. A large permanent magnet between the wheels is retained within the carriage by front and rear axles and secures the carriage to the pipe walls in all orientations. The fixed size of the device is minimized by housing a motor for extending the probe relative to the carriage in a module cantilevered from the carriage by a preloaded compression spring. The single plane of articulation of the video probe is rotated by a torsion cable connected to the probe lead just behind the carriage.

대표청구항 ▼

An inspection device insertable into internal passages defined by walls of ferromagnetic material in an apparatus for inspection of internal features of said apparatus, said device comprising: a video probe comprising a video camera on a free end of an elongated flexible lead; a motorized carriage having steerable drive means carrying said video probe into said internal passages and positioning said video camera adjacent to said internal feature to be inspected; magnet means maintaining said carriage in engagement with said walls of ferromagnetic material of said internal passages as said carriage moves through said passages; and means extending said video probe relative to said carriage to align said video camera with said internal feature.

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