[특허]System for calibrating a gyro navigator

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01C-021/00 G01C-019/38
출원번호	US-0349381 (1989-03-31)
발명자 / 주소	Stambaugh John S. (El Toro CA)
출원인 / 주소	The United States of America as represented by the Secretary of the Navy (Washington DC 06)
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 0

초록 ▼

The present invention relates to a system for calibrating translation equations of a gyro navigator of a submarine. A value of velocity and a value of position of the submarine are produced by using values of acceleration sensed by accelerometers in the navigation gyro. The value of velocity and position are produced with the aid of the translation equations. This value of velocity and value of position are compared with a value of velocity and a value position as produced by a more accurate and independent source. A comparison is made with the aid of Kalman filter. Any difference obtained during a comparison is used in order to calibrate the translation equations of the gyro navigator.

대표청구항 ▼

A system for improving the accuracy of a gyro navigator of a submarine comprising: (a) gyro navigator means for providing a first value of velocity Y and first value of and position of the submarine in relation to a fixed inertial reference frame; (b) means on the submarine for providing a second set of more precise independently determined value of velocity and position of the submarine in relation to a fixed inertial reference frame; and (c) means for comparing the first value and the second values and for providing a set of difference in the velocity and a difference in the value of position to the gyro navigator means to improve the accuracy of the gyro navigator means.

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