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특허 상세정보

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Attitude synchronization for model following control systems

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-011/44   
미국특허분류(USC) 244/1713 ; 244/175 ; 244/76R ; 364/434
출원번호 US-0751429 (1991-08-28)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 12  인용 특허 : 0
초록
▼

A helicopter flight control system includes a model following control system architecture having provisions to compensate for Euler singularities which occur when the pitch attitude of the helicopter starts to approach ninety degrees. The control system processes information from a variety of helicopter sensors in order to provide the control commands to the helicopter main and tail rotors. The present invention synchronizes a sensed attitude signal, and a desired attitude signal as the pitch attitude of the helicopter approaches ninety degrees to compen...

대표
청구항
▼

A helicopter flight control system which receives an attitude signal indicative of the helicopter attitude, and a rate signal indicative of the helicopter\s rate of change about a particular axis, comprising: a multi-axis sidearm controller for providing an axis command signal; rate model means responsive to said axis command signal, for providing a rate set point signal indicative of the desired rate of change about either the pitch, roll or yaw axis of the helicopter; means for computing the difference between said rate set point and the rate signal, a...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 12

  1. Cherepinsky, Igor. Altitude and acceleration command altitude hold algorithm for rotorcraft with large center of gravity range. USP2014048694182.
  2. Marton, Trygve Frederik; Mellem, Geir Morten Egeberg; Sandberg, Pal Hagh; Muren, Petter; Paulsen, Dag Henning. Automatic attitude control of rotary wing aircrafts. USP2014038682506.
  3. Einthoven,Pieter G.; Morse,Channing S.. Constant vertical state maintaining cueing system. USP2008107440825.
  4. Einthoven,Pieter G.; Morse,Channing S.. Constant vertical state maintaining cueing system. USP2008127463956.
  5. Thornberg Christopher A. ; Cotton Bryan S.. Earth-referenced wind adjustment for hovering aircraft. USP2000066076024.
  6. Durand Bernard,FRX. Helicopter autopilot providing airspeed control. USP1998045738300.
  7. Shaheen, Milad A.; Wright, Andrew M.. Integrated load sensing system. USP2012068191824.
  8. Fogler ; Jr. Donald L. (Milford CT) Keller James F. (Media PA). Maintaining attitude error constant in Euler singularity protection. USP1997045617316.
  9. Ying Sidney S.. Method of preventing potentially hazardously misleading attitude data. USP2001106298286.
  10. Cotton Bryan S. ; Walsh David M.. Navigation of helicopter with limited polar groundspeed commands. USP2000056059226.
  11. Vos, David William; Gavrilets, Vladislav; Piedmonte, Michael Daniel. Systems and methods for controlling dynamic systems. USP2012068209068.
  12. Gold, Phillip Jeremy; Dryfoos, James B.; Brewer, Roy. Trim augmentation system for a rotary wing aircraft. USP2003116648269.

IPC 상위 출원인