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Self-service transaction apparatus and method using a robot for article transport and repair of internal article handlin 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/30
  • G06F-007/08
  • B25J-011/00
  • E01B-007/00
출원번호 US-0811415 (1991-12-20)
발명자 / 주소
  • Hakenewerth Paul A. (Charlotte NC) Rohrer Gene D. (Concord NC) Stalberg Nils G. (Lidingo SEX)
출원인 / 주소
  • International Business Machines (Armonk NY 02)
인용정보 피인용 횟수 : 25  인용 특허 : 0

초록 ▼

Transfer of articles of different types between article handling devices within the apparatus and the user outside of it is effected through a limited number of access ports by an article gripping and transporting robot that undergoes multi-directional translational movement and that is capable of g

대표청구항 ▼

A self-service transaction apparatus for articles comprising: a housing having an access port for permitting the passage of said articles between the interior of said housing and a user of said self-service transaction apparatus; a plurality of article handling devices each mounted at a predetermine

이 특허를 인용한 특허 (25)

  1. Sorensen Steven W. ; Skavnak James E. ; Gotich Thomas F. ; Hudis Scott ; Lotspeich Joseph A., Apparatus and method for vending products.
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  2. Sorensen Steven W. ; Skavnak James E. ; Gotich Thomas F. ; Hudis Scott ; Lotspeich Joseph A., Apparatus and method for vending products.
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  3. Sorensen, Steven W.; Skavnak, James E.; Gotich, Thomas F.; Hudis, Scott; Lotspeich, Joseph A., Apparatus and method for vending products.
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  4. Green, Patrick C.; Smith, Mark; Ramachandran, Natarajan; Delaney, Daniel J.; Barker, David A.; Theriault, Franklin M.; Herrera, Elizabeth; Hill, Jeffrey A.; Douglas, Mark, Automated transaction system and method.
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  5. Green, Patrick C.; Smith, Mark; Ramachandran, Natarajan; Delaney, Daniel J.; Barker, David A.; Theriault, Franklin M.; Herrera, Elizabeth; Hill, Jeffrey A.; Douglass, Mark, Automated transaction system and method.
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  6. Green, Patrick C.; Smith, Mark; Ramachandran, Natarajan; Delaney, Daniel J.; Barker, David A.; Theriault, Franklin M.; Herrera, Elizabeth; Hill, Jeffrey A.; Douglass, Mark, Automated transaction system and method.
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  7. Green, Patrick C.; Smith, Mark; Ramachandran, Natarajan; Delaney, Daniel J.; Barker, David A.; Theriault, Franklin M.; Herrera, Elizabeth; Hill, Jeffrey A.; Douglass, Mark, Automated transaction system and method.
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  8. Green,Patrick C.; Smith,Mark; Ramachandran,Natarajan; Delaney,Daniel J.; Barker,David A.; Theriault,Franklin M.; Herrera,Elizabeth; Hill,Jeffrey A.; Douglas,Mark, Automated transaction system and method.
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  9. Green,Patrick C.; Smith,Mark; Ramachandran,Natarajan; Delaney,Daniel J.; Barker,David A.; Theriault,Franklin M.; Herrera,Elizabeth; Hill,Jeffrey A.; Douglass,Mark, Automated transaction system and method.
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  10. Patrick C. Green ; Mark Smith ; Natarajan Ramachandran ; Daniel J. Delaney ; David A. Barker ; Franklin M. Theriault ; Elizabeth Herrera ; Jeffrey A. Hill ; Mark Douglass, Automated transaction system and method.
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  11. Oguchi Yuzo,JPX ; Tsuneta Haruhiro,JPX ; Yasukawa Kazuyoshi,JPX ; Yonekubo Sunao,JPX, Automatic transaction apparatus.
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  12. Green,Patrick C.; Smith,Mark; Ramachandran,Natarajan; Delaney,Daniel J.; Barker,David A.; Theriault,Franklin M.; Herrera,Elizabeth; Hill,Jeffrey A.; Douglas,Mark, Card reading arrangement including robotic card handling responsive to card sensing.
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  13. Green,Patrick C.; Smith,Mark; Ramachandran,Natarajan; Delaney,Daniel J.; Barker,David A.; Theriault,Franklin M.; Herrera,Elizabeth; Hill,Jeffrey A.; Douglas,Mark, Card reading arrangement involving robotic card handling responsive to card sensing at a drive-up automated banking machine.
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  14. Dickey,Peter; Standt,Raoul; Maroney,John Edward, Cartridge transport assembly.
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  15. Jantsch,Gregory, Dispensing of currency.
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  16. Jantsch,Gregory, Dispensing of currency.
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  17. Paterson, Roderick George; Clayton, Michael, Media conveying.
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  18. Carter, Daniel S.; Craven, Christopher R.; El-Aouar, Walid H.; Greiner, Craig R; Hieb, Larry E; James, Dean W; Southard, Sandra L; Williams, Rolando S., Modular cabinet for vending machines.
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  19. Melching,Achim, Object storage device and climate-controlled cabinet.
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  20. Hieb, Larry; Carter, Daniel, Product acquisition devices and methods for vending machines.
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  21. Carter, Daniel S.; Craven, Christopher R.; El-Aouar, Walid H.; Greiner, Craig R; Hieb, Larry E; James, Dean W; Southard, Sandra L; Williams, Rolando S., Product delivery systems for vending machines.
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  22. Hieb, Larry; Carter, Daniel, Retrieval systems for vending machines.
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  23. Evans,James V; Robey,Timothy; Roy,Paul, Storage system with access control system.
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  24. Sartorio Franco,ITX, System for producing bent sheet-metal articles and components of the system.
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  25. Carter,Daniel S.; Craven,Christopher R.; El Aouar,Walid H.; Greiner,Craig R; Hieb,Larry E; James,Dean W; Southard,Sandra L; Williams,Rolando S., Vending machine and component parts.
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