[특허]Two-axis attitude correction for orbit inclination

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64G-001/28
출원번호	US-0733783 (1991-07-22)
발명자 / 주소	Fowell Richard A. (Culver City CA)
출원인 / 주소	Hughes Aircraft Company (Los Angeles CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 0

초록 ▼

The attitude corrections required to remove attitude errors induced by orbit inclination deviations from the normal orbit plane, as well as the residual errors, are minimized by placing the satellite bias momentum at an inertial attitude lying substantially between the normals of the nominal and actual orbits, and using a payload reorientation means to adjust the payload attitude about three axes based on a combination of sensor data and offsets computed from the known orbit kinematics. In one embodiment, a momentum bias satellite is in an orbit slightly inclined from the geostationary orbit. The desired angular momentum vector attitude is chosen based on the orbit, the desired payload attitude, and the gimbal capabilities, and executed using thrusters. This reorientation limits the required gimbal travel. Based on this information, time-varying payload offsets in yaw, pitch and roll are computed from the nominal attitude produced by nulling earth sensor errors in roll and pitch, and using momentum bias and yaw estimation to control yaw. These offsets are implemented by a 3-axis gimbal between the momentum bias and the payload. Other sensors, actuators, or orbits could be used, including beacon sensors, star sensors, magnetic torquing, solar torquing, electronic steering, and other gimbal arrangements.

대표청구항 ▼

A method of orienting a payload of a momentum biased spacecraft in an orbit perturbed in inclination from its nominal orbit in order to maintain payload pointing with respect to an orbited body close to that obtained in a nominal orbit, said method comprising the steps of: determining the inclination and phasing of the spacecraft orbit; determining a desired payload orientation time history over the orbit; calculating a coning motion in inertial space traced out by a pitch axis defined by the spacecraft payload as the payload is maintaining a desirable pointing profile throughout the orbit; orienting the spacecraft bias momentum at substantially the center of the cone traced out by the pitch axis by applying external torque to the spacecraft to optimize the spacecraft\s ability to implement the desired payload orientation time history; and offsetting the payload axes from the bias momentum to the desired payload orientation based on the determined time history by means of offset corrections calculated from the steps of determining the inclination and phasing wherein the offsets include time-varying corrections in the yaw direction.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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