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Inertial navigation system with automatic redundancy and dynamic compensation of gyroscope drift error

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • H04B-007/185
출원번호 US-0612788 (1990-11-14)
발명자 / 주소
  • Musoff Howard (Brookline MA) Gilmore Jerold P. (Newtonville MA)
출원인 / 주소
  • Charles Stark Draper Laboratory, Inc. (Cambridge MA 02)
인용정보 피인용 횟수 : 21  인용 특허 : 0

초록

An inertial navigation system with automatic redundancy and dynamically calculated gyroscopic drift compensation utilizes three, two-degree of freedom gyroscopes arranged whereby any two of the gyroscopes form an orthogonal triad of measurement sensitive axes. The input axes of the three gyroscopes

대표청구항

An inertial navigation system, with inherent redundancy comprising: three, two-input axis wheel-reversable rotor gyroscopes, each of said gyroscopes disposed whereby any two of said gyroscopes provide three orthogonal sense axes, each of said gyroscopes including at least two outputs for providing f

이 특허를 인용한 특허 (21)

  1. Steenson ; Jr. James Henry ; Amsbury Burl, Apparatus and method for a pitch state estimator for a personal vehicle.
  2. Gansler, Michael T., Apparatus and method for pitch state estimation for a vehicle.
  3. Streit Donald A. ; Gardner John F. ; Brandt Aleksandr, Apparatus and method for tracking a vehicle.
  4. Fernandez Manuel, Automatic correction of key error sources in an inertial navigator.
  5. Alft, Kevin L.; Draper, Gregory W.; Kelpe, Hans, Earth penetrating apparatus and method employing radar imaging and rate sensing.
  6. Alft,Kevin L.; Draper,Gregory W.; Kelpe,Hans, Earth penetrating apparatus and method employing radar imaging and rate sensing.
  7. Field, J. Douglas; Stevens, Jon M.; LeMay, Philip; Gansler, Michael T., Enhanced control of a transporter.
  8. Field, J. Douglas; Stevens, Jon M.; LeMay, Philip; Gansler, Michael T., Enhanced control of a transporter.
  9. Kevin L. Alft ; Gregory W. Draper ; Hans Kelpe, Horizontal directional drilling machine and method employing configurable tracking system interface.
  10. Alft Kevin L. ; Draper Gregory W., Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method.
  11. Moore,Robert H.; Shirasaka,Ichiro; Jaffe,Randall, Inertial measurement system and method with bias cancellation.
  12. Jaffe,Randall, Inertial measurement system and method with sensor bias cancellation.
  13. Shirasaka,Ichiro; Jaffe,Randall, Inertial measurement system and method with sensor bias cancellation.
  14. Blake, Erik, Method and apparatus for determining orientation using a plurality of angular rate sensors and accelerometers.
  15. Perlmutter, Michael S.; Humphrey, Ian, Method and system for calibrating an IG/GP navigational system.
  16. Mangano, Daniele, Method and system for gyroscope real-time calibration.
  17. Watson, William S., Method and system for heading indication with drift compensation.
  18. De Picciotto, François, Method for automatically managing a pitch rate gyroscope mounted on a flying device.
  19. Darling Jeffrey Scott ; Schwarz Robert ; Varty Guy Thomas, Multiple vibratory rotation sensors with multiplexed electronics.
  20. Geier, George J.; Figor, Russell S.; Strother, Troy L., Position and heading error-correction method and apparatus for vehicle navigation systems.
  21. Alft, Kevin L.; Draper, Gregory W.; Kelpe, Hans, Underground boring machine employing navigation sensor and adjustable steering.
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