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특허 상세정보

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Hover position hold system for rotary winged aircraft

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-013/16   
미국특허분류(USC) 364/434 ; 244/1713 ; 244/181
출원번호 US-0518593 (1990-05-03)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 14  인용 특허 : 0
초록
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A ground-plane-referenced, acceleration signal 2 and Doppler velocity signal 56 are utilized by a complementary filter 6 to provide a complementary velocity signal 8 which is transformed 60 to an inertial coordinate referenced velocity signal 62 utilized in combination with a GPS position signal 56 by a complementary filter 68 to provide a complementary, position error signal 130 that is transformed to a ground-plane-referenced, position error signal 168 and summed with a wind speed signal 196 calculated from the difference between air speed 200 and the ...

대표
청구항
▼

A helicopter position hold control system for providing pitch and roll command signals during a hover comprising: acceleration sensing means for providing ground-plane-referenced acceleration signals indicative of the longitudinal and lateral accelerations of the helicopter; velocity sensing means for providing ground-plane-referenced velocity signals indicative of the longitudinal and lateral velocities of the helicopter; position sensing means for providing ground-plane-referenced longitudinal and lateral position error signals indicative of the differ...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 14

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IPC 상위 출원인