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특허 상세정보

Hover position hold system for rotary winged aircraft

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-013/16   
미국특허분류(USC) 364/434 ; 244/1713 ; 244/181
출원번호 US-0518593 (1990-05-03)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 14  인용 특허 : 0
초록

A ground-plane-referenced, acceleration signal 2 and Doppler velocity signal 56 are utilized by a complementary filter 6 to provide a complementary velocity signal 8 which is transformed 60 to an inertial coordinate referenced velocity signal 62 utilized in combination with a GPS position signal 56 by a complementary filter 68 to provide a complementary, position error signal 130 that is transformed to a ground-plane-referenced, position error signal 168 and summed with a wind speed signal 196 calculated from the difference between air speed 200 and the ...

대표
청구항

A helicopter position hold control system for providing pitch and roll command signals during a hover comprising: acceleration sensing means for providing ground-plane-referenced acceleration signals indicative of the longitudinal and lateral accelerations of the helicopter; velocity sensing means for providing ground-plane-referenced velocity signals indicative of the longitudinal and lateral velocities of the helicopter; position sensing means for providing ground-plane-referenced longitudinal and lateral position error signals indicative of the differ...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 14

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  2. Wong, Kwok Leung. Altitude control of an indoor flying toy. USP2014018639400.
  3. Rehkemper,Jeffrey; Grisolia,Nicholas; Greenley,Peter; Gould,Bret. Control system for a flying vehicle. USP2006097100866.
  4. Thornberg Christopher A. ; Cotton Bryan S.. Earth-referenced wind adjustment for hovering aircraft. USP2000066076024.
  5. Christensen, Kevin Thomas; Shue, Shyhpyng Jack; Caudill, Troy Sheldon. Flight control laws for vertical flight path. USP2016049304516.
  6. Gregory, John; Wagaman, Woodrow. Hovercraft with multiple, independently-operable lift chambers. USP2015089108612.
  7. Hager,James R.; Hansen,David V.; Petrich,Curtis J.. Methods and systems for maintaining a position during hovering operations. USP2007077248208.
  8. Doeppner, Ronald S.; Fowler, Donald W.; Lee, Stephen P.; Hoang, Lan; Mehra, Anil. Module for integrated approach to an offshore facility. USP2013058442706.
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