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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0723724 (1991-06-20) |
우선권정보 | JP-0071775 (1988-03-28); JP-0071782 (1988-03-28); JP-0143482 (1988-06-13) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 13 인용 특허 : 0 |
A control for robots wherein a plurality of control units are connected in a hierarchical structure including a plurality of ranks including the lowest rank, and the robots subordinate to the control units belonging to the lowest rank.
A hierarchically controlled robot system comprising: a supervisory control unit; a plurality of group control units connected to said supervisory control unit, said group control units each having means for storing a set of robot instructions and outputting from said stored set in accordance with in
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