[특허]Low speed turn coordination for rotary wing aircraft

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-011/44 G05D-001/08
출원번호	US-0751436 (1991-08-28)
발명자 / 주소	Gold Phillip J. (Shelton CT) Faull Walter R. (Bethlehem CT)
출원인 / 주소	United Technologies Corporation (Hartford CT 02)
인용정보	피인용 횟수 : 18 인용 특허 : 0

초록 ▼

A helicopter flight control system (21) includes a model following control system architecture which automatically provides a coordinating yaw command signal to the helicopter tail rotor to coordinate helicopter flight during a low speed banked turn. The control system processes information from a variety of helicopter sensors (31) in order to provide the coordinating yaw command signal on an output line (72) to the tail rotor (20) of the helicopter.

대표청구항 ▼

A helicopter flight control system which receives an heading signal indicative of the helicopter heading, and a yaw rate signal indicative of the helicopter\s rate of change about the yaw axis, comprising: a multi-axis sidearm controller for providing a yaw axis command signal; rate model means responsive to said yaw axis command signal, for providing a rate set point signal indicative of the desired rate of change about the yaw axis of the helicopter; means for computing the difference between said rate set point and the yaw rate signal, and for providing a yaw rate error signal indicative thereof; inverse model means responsive to said rate set point signal for scheduling a feedforward command signal to drive the helicopter to respond about its yaw axis in a manner which is essentially equal to said set point signal; means responsive to said set point signal, comprising: means for coordinating helicopter banked turns at airspeeds below 60 knots by conditioning said set point signal as a function of the helicopter\s bank angle, longitudinal ground speed, and lateral ground speed to provide a conditioned set point which is indicative of the yaw rate at which the aircraft turn will be coordinated; means for integrating said conditioned set point to provide an aircraft heading set point signal, for comparing said heading set point and the heading signal, and for providing a heading error signal indicative of the difference; and conditioning means responsive to said rate error signal, said feedforward command signal, and said heading error signal, for providing a command signal to the helicopter tail rotor which results in the necessary tail rotor pitch to place the aircraft in a substantially coordinated turn at airspeeds below 60 knots such that the nose and tail of the aircraft fly the same ground track.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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