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특허 상세정보

Low speed turn coordination for rotary wing aircraft

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-011/44    G05D-001/08   
미국특허분류(USC) 244/1713 ; 244/179 ; 244/181 ; 244/184
출원번호 US-0751436 (1991-08-28)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 18  인용 특허 : 0
초록

A helicopter flight control system (21) includes a model following control system architecture which automatically provides a coordinating yaw command signal to the helicopter tail rotor to coordinate helicopter flight during a low speed banked turn. The control system processes information from a variety of helicopter sensors (31) in order to provide the coordinating yaw command signal on an output line (72) to the tail rotor (20) of the helicopter.

대표
청구항

A helicopter flight control system which receives an heading signal indicative of the helicopter heading, and a yaw rate signal indicative of the helicopter\s rate of change about the yaw axis, comprising: a multi-axis sidearm controller for providing a yaw axis command signal; rate model means responsive to said yaw axis command signal, for providing a rate set point signal indicative of the desired rate of change about the yaw axis of the helicopter; means for computing the difference between said rate set point and the yaw rate signal, and for providi...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 18

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