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특허 상세정보

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Teach and repeat probe for a robot arm

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01B-007/00    G01B-007/31   
미국특허분류(USC) 33/558 ; 33/561 ; 901/10
출원번호 US-0655067 (1991-02-14)
우선권정보 EP-0307655 (1990-07-12)
발명자 / 주소
  • Pepper Stuart E. (Samlesbury Aerodrome Balderstone
  • Lancashire GBX) Robinson Stephen T. (Samlesbury Aerodrome Balderstone
  • Lancashire GBX BB2 7LF)
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 0
초록

A probe used for programming a robot arm in order to perform a cutting operation on a work-piece. During the programming operation, the probe is attached to the robot arm and moved around the profile of a test-piece. An electric lamp is provided for indicating contact between the probe and the test piece. Additional circuitry including an electric lamp is provided for indicating when the body of the probe and a pin (4) having an end tip (8) which actually forms the contracting portion of the probe are misaligned.

대표
청구항
▼

A probe assembly including a probe, for indicating both physical contact with an electrically conductive workpiece and misalignment of said probe in a misalignment direction, said probe assembly comprising: an elongate electrically conducting body having at least one end; an electrically conducting pin extending beyond said at least one end of said body, one of said pin and body received into a hollow portion of the other of said pin and body; non-conducting resilient means for mounting said pin with respect to said body and permitting movement of said p...

이 특허를 인용한 특허 (19)

  1. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
  2. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
  3. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
  4. Tsusaka, Yuko; Okazaki, Yasunao, Control apparatus and control method for robot arm, robot, control program for robot arm, and integrated electronic circuit.
  5. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
  6. Matthew A Stoodley GB, Locating arm for a probe on a coordinate positioning machine.
  7. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
  8. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
  9. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
  10. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
  11. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
  12. McGee, H. Dean; Lee, Eric; Garza, Frank, Robot calibration system and method of determining a position of a robot relative to an electrically-charged calibration object.
  13. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
  14. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
  15. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
  16. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
  17. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
  18. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
  19. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.

IPC 상위 출원인