[특허]Position and heading detecting device for self controlled vehicle

Position and heading detecting device for self controlled vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0634613 (1990-12-27)
우선권정보	JP-0340853 (1989-12-28)
발명자 / 주소	Ninomiya Yoshiki (Nagoya JPX) Yamamoto Yuzo (Aichi JPX) Sugimoto Gunji (Kariya JPX) Tange Koichi (Nagoya JPX)
출원인 / 주소	Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkusho (Aichi JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 47 인용 특허 : 0

초록 ▼

An outer environment of the vehicle is inputted as an image. Image processing is performed to the input image, and many edge segments are extracted. The edge segments which are colinear are clustered in order to perform a matching operation. Matching is performed in a respective set of plural longer edge segments representing plural clusters in correspondence with a set of plural guide signs as standards of guide of the vehicle mapped on the image input surface, and a set of longer edge segments being most matched each other is extracted. From position and headings of the extracted longer edge segments on the image input surface, the position and heading in the outer environment are calculated. The position and heading of the vehicle are detected from these values. The position and heading of the vehicle obtained in the above-mentioned image processing and the position and heading of the vehicle measured by other techniques and are evaluated synthetically. When the guide signs are mapped on the image input surface, the forecast values of position and heading of the vehicle at the image input time are used. In this manner, the detecting accuracy of the position and heading of the vehicle is improved.

대표청구항 ▼

A position and heading direction detecting device for a self-controlled vehicle, comprising: image input means for inputting an image of an outer environment of the self-controlled vehicle; edge segment extracting means for receiving said image inputted by said image input means and for extracting and outputting edge segments of said image; guide sign searching means comprising clustering means for entering said edge segments extracted by said edge segment extracting means, for evaluating an alignment property of said edge segments based on respective mutual angle and distance relationships between any two of said edge segments, for assembling said edge segments evaluated to be on the same line into longer edge segments, and for outputting each of the assembled longer edge segments, and selecting means for selecting one of said longer edge segments, corresponding to at least one guide sign, from among said assembled longer edge segments outputted from said clustering means, wherein said selected longer edge segment is selected based on at least one of a reference position and a reference angle of said at least one guide sign, said reference position and reference angle corresponding to a location of the outer environment; and vehicle position/heading direction calculating means for transforming said longer edge segment selected by said selecting means into coordinates corresponding to known locations of the outer environment, for calculating a position of the vehicle relative to said selected longer edge segment in the transformed coordinates to decide a position and heading direction of the vehicle.

이 특허를 인용한 특허 (47)

Sugitani Nobuyoshi,JPX, Apparatus for detecting quantity of vehicle motion.
상세보기
Usami Masayuki,JPX, Automatic travel controlling device.
상세보기
Schofield, Kenneth; Larson, Mark L.; Vadas, Keith J., Automatic vehicle exterior light control.
상세보기
Shima, Takeshi; Muramatsu, Shoji; Otsuka, Yuji; Monji, Tatsuhiko; Irie, Kota, Calibration apparatus of on-vehicle camera, program, and car navigation system.
상세보기
Blacutt, Sergio; Flores, Daniel; Flores, Ruben; Soto, Miguel, Cellular phone and personal protective equipment usage monitoring system.
상세보기
Gehring,Ottmar; Heilmann,Harro; Holzmann,Frederic; Schwarzhaupt,Andreas; Spiegelberg,Gernot; Sulzmann,Armin, Docking assistant.
상세보기
Schofield, Kenneth; Larson, Mark L.; Vadas, Keith J., Driver assistance system for a vehicle.
상세보기
Pawlicki, John A.; McMahon, Martha A.; Chinn, Steven G.; Gibson, Joel S., Driver assistance system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Driver assistance system for vehicle.
상세보기
Mullen Charles H. (2416 Delaney Dr. Burlington NC 27215), Driver emulative vehicle control system.
상세보기
Ogale, Abhijit S., High-accuracy real-time road sign detection from images.
상세보기
Kitano Hiroaki,JPX ; Rekimoto Junichi,JPX, Information retrieval apparatus and method.
상세보기
Kitano, Hiroaki; Rekimoto, Junichi, Information retrieval apparatus and method.
상세보기
Kitano, Hiroaki; Rekimoto, Junichi, Information retrieval apparatus and method.
상세보기
Kitano, Hiroaki; Rekimoto, Junichi, Information retrieval apparatus and method.
상세보기
Kitano, Hiroaki; Rekimoto, Junichi, Information retrieval apparatus and method.
상세보기
Nakayama Shigeto,JPX, Lane image processing system for vehicle.
상세보기
Iisaka Atsushi,JPX ; Yasui Nobuhiko,JPX ; Kaneko Mamoru,JPX, Local positioning apparatus.
상세보기
Okamoto, Shusaku; Nakagawa, Masamichi; Yoshida, Takashi; Iisaka, Atsushi; Morimura, Atsushi, Monitoring system.
상세보기
Kondo, Toshiaki; Sekine, Masayoshi, Movement vector detecting device.
상세보기
Hayashida, Atsushi; Soube, Eiji, Navigation apparatus, method and program for vehicle.
상세보기
Shimoura Hiroshi (Osaka JPX) Tenmoku Kenji (Osaka JPX), Object recognition apparatus and method.
상세보기
Shimoura Hiroshi,JPX ; Tenmoku Kenji,JPX, Object recognition apparatus and method.
상세보기
Shimoura Hiroshi,JPX ; Tenmoku Kenji,JPX, Object recognition apparatus and method.
상세보기
Whittaker William L. (Pittsburgh PA) West Jay H. (Pittsburgh PA) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Lay Norman K. (Peoria IL) Devier Lonnie J. (Pittsburgh PA), System and method for detecting obstacles in a road.
상세보기
Blacutt, Sergio; Flores, Daniel; Flores, Ruben; Soto, Miguel, System and method for determining a level of operator fatigue.
상세보기
Hilldore, Benjamin B.; Rycenga, Brock R.; TerHaar, Micah W., System and method for periodic lane marker identification and tracking.
상세보기
Hilldore, Benjamin B.; Rycenga, Brock R.; TerHaar, Micah W., System and method for periodic lane marker identification and tracking.
상세보기
Nakajima Masato,JPX ; Yamaguchi Junichi,JPX ; Akita Hiroya,JPX ; Tsuji Yoshihiro,JPX ; Sasaki Kazuyuki,JPX ; Ishikawa Naoto,JPX, Vehicle surroundings monitor with obstacle avoidance lighting.
상세보기
Bos, Brent J.; Schofield, Kenneth, Vehicle vision system.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vehicular control system.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vehicular control system.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vehicular control system.
상세보기
Pawlicki, John A.; McMahon, Martha A.; Chinn, Steven G.; Gibson, Joel S., Vehicular control system using cameras and radar sensor.
상세보기
Pawlicki, John A.; McMahon, Martha A.; Chinn, Steven G.; Gibson, Joel S., Vehicular control system using cameras and radar sensor.
상세보기
Schofield, Kenneth; Larson, Mark L., Vehicular vision system.
상세보기
Pawlicki, John A.; McMahon, Martha A.; Chinn, Steven G.; Gibson, Joel S., Vision system for vehicle.
상세보기
Pawlicki, John A.; McMahon, Martha A.; Chinn, Steven G.; Gibson, Joel S., Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth, Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth, Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vision system for vehicle.
상세보기
Schofield, Kenneth; Lynam, Niall R., Vision system for vehicle.
상세보기
Ollis Mark ; Fromme Christopher C. ; Hegadorn Timothy Ennis ; Kelly Alonzo James ; Bares John ; Herman Herman ; Stentz Anthony J. ; McCargo Moore ; Jr. Richard ; Herdle David K. ; Higgins Frank ; Cam, Vision-based motion sensor for mining machine control.
상세보기

내보내기 메뉴

내보내기 구분

파일저장
인쇄
메일전송

구성항목

기본정보
상세정보

관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC

저장형식

Text(ASCII format)
Excel format
PIAS분석(.xls)

메일정보

받는사람 (필수): @
보내는사람 (선택): @
제목
내용: KISTI 검색결과 이메일 서비스

안내

총 건의 자료가 검색되었습니다.

다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000)

검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다.

데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요)

다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다.
파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오.

Text(ASCII format)
Excel format

AI-Helper ※ AI-Helper는 을 사용합니다.

AI-Helper

안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

연합인증

Position and heading detecting device for self controlled vehicle 원문보기

초록 ▼

대표청구항 ▼

연구과제 타임라인

이 특허를 인용한 특허 (47)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

Position and heading detecting device for self controlled vehicle 원문보기

초록 ▼

대표청구항 ▼

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

이 특허를 인용한 특허 (47)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트