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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0983245 (1992-11-30) |
우선권정보 | JP-0004431 (1991-01-14) |
발명자 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 96 인용 특허 : 0 |
A plurality of arms are successively connected to a fixed arm so that the free end of the connected arms is movable three-dimensionally, a direct-access endoscope is attached to the three-dimensionally movable free end of the arms, and angle sensors are provided in the individual arm joints. Changes
A method for measuring the size and/or position of an object within a body cavity, comprising (A) providing a fixed arm; (B) providing a plurality of movable arms successively connected to one another through respective arm joints, each of said movable arms having a predetermined length, said plural
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