[특허]Calibration of a cartridge handling device using mechanical sense of touch

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Calibration of a cartridge handling device using mechanical sense of touch 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-011/26 G05B-017/22
출원번호	US-0878793 (1992-05-05)
발명자 / 주소	Oliver Thomas C. (Fort Collins CO) Bianchi Mark J. (Fort Collins CO) Wanger Mark E. (Fort Collins CO) Stavely Donald J. (Fort Collins CO) Proehl Kraig A. (Loveland CO)
출원인 / 주소	Hewlett-Packard Company (Palo Alto CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 11 인용 특허 : 0

초록 ▼

Disclosed is an optical disk handling system having two control systems to provide the motions necessary to move optical disk cartridges form storage holding cells to an optical drive. During initialization, the cartridge handling system uses shaft encoders, along with current or voltage feedback from the motors, to calibrate the home locations of the mechanisms. The system determines the home position for vertical movement of the transport as well as the top and bottom positions used for the translate operation. The system then calibrates the plunge movement, the flip movement, and the translate movement. Finally, the system determines whether the path for all the movements is free of obstructions.

대표청구항 ▼

In a cartridge handling system having a Y control system and a Z control system for moving a transport of said cartridge handling system, said transport having an engaging mechanism for inserting a cartridge into a cell of said cartridge handling system, a method of determining a calibrated a full cell insert position of said engaging mechanism comprising the steps of: (a) activating said Y control system and said Z control system to position said transport at a cell containing a cartridge; and (b) activating said Z control system until a predetermined force is encountered and storing a resulting Z control system location as said calibrated full cell insert position.

이 특허를 인용한 특허 (11)

Otani Kazuo,JPX, Information retrieval system including auto-changer for auto changing information-recorded media.
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DiPerna, Paul M.; Brown, David; Rosinko, Mike; Kincade, Dan; Michaud, Michael; Nadworny, John; Kruse, Geoffrey A.; Ulrich, Thomas R., Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback.
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DiPerna, Paul M.; Brown, David; Rosinko, Mike; Kincade, Dan; Michaud, Michael; Nadworny, John; Kruse, Geoffrey A.; Ulrich, Thomas R., Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback.
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Michaud, Michael; Kruse, Geoffrey A., Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback.
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Michaud, Michael; Kruse, Geoffrey A., Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback.
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Verhoef, Erik T.; DiPerna, Paul M.; Rosinko, Mike; Williamson, Mark; Kruse, Geoffrey A.; Ulrich, Thomas R.; Lamb, Phil; Saint, Sean; Michaud, Michael; Trevaskis, William, Infusion pump system with disposable cartridge having pressure venting and pressure feedback.
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Saylor Michael J. ; Pillsbury Nathan H., Positional-based motion controller with a bias latch.
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Ries James L. ; Lane Terry L., System and method for adaptive cartridge engagement in an automated cartridge library.
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Rosinko, Michael J.; Kruse, Geoffrey A.; Harris, Paul, System and method for detecting occlusions in an infusion pump.
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Goodman,Brian Gerard; McIntosh,Michael Philip; Herring,Aaron Lyle; Yardy,Raymond, System and method of providing and relocating a portable storage canister in an automated data storage library.
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Metzmaker, Thomas; Saint, Sean; Michaud, Michael; Rosinko, Michael J.; Swanson, Vance, Systems including vial adapter for fluid transfer.
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특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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