[특허]Optical flow computation for moving sensors

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0928521 (1992-08-10)
발명자 / 주소	Markandey Vishal (Dallas TX)
출원인 / 주소	Texas Instruments Incorporated (Dallas TX 02)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method for using a computer-based imaging system, which may be in motion, to observe a moving object and determine its motion. The imaging system is used to obtain at least two images separated by a known time interval. The apparent motion of the observed object is expressed in terms of its true optical flow parameters with coefficients that represent the camera motion, projection geometry, and time interval. The result is a system of equations that may be solved for the true optical flow parameters.

대표청구항 ▼

A method for determining motion of an object viewed with a moving imaging system having a camera, comprising the steps of: obtaining a first image of a first scene including the object; obtaining a second image of a second scene including said object, said second image being separated by a predetermined time interval from said first image, the motion of said object corresponding to apparent optical flow parameters and true optical flow parameters, and the camera of said moving imaging system having camera motion values; expressing the apparent optical flow parameters as equations having said true optical flow parameters with coefficients in terms of said camera motion values and of said predetermined time interval; determining said camera motion values from rotational and translational velocities of said camera and from the geometry of a projection to said image; solving said equations for said true optical flow parameters; and using said true optical flow parameters to determine said motion of an object.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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