검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | G05B-011/01 |
미국특허분류(USC) | 318/561 ; 318/56817 ; 318/632 ; 318/628 |
출원번호 | US-0957278 (1992-10-06) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 218 인용 특허 : 0 |
An active hand controller system is provided wherein a feedback loop detects the position of a control stick to control a motor driving the control stick to thereby provide certain force feel characteristics to the control stick. The feedback loop includes a detector for detecting force exerted for the control stick to generate a signal indicative of the force or torque being applied to the control stick. In a more specific aspect, the invention includes the use of variable reluctance transformers, preferably in a push/pull configuration to detect the fo...
In a servo system for an active hand controller comprising manual control means for being controlled by a user by movement thereof along at least one axis, position detecting means for producing a position signal representative of the position of said manual control means to a control system, said manual control means connected to a motor for having said motor exert force on said manual control means, rate detecting means for generating a rate signal representative of the rate of movement of said manual control means, summing means for summing said posit...