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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0046905 (1993-04-14) |
우선권정보 | GB-0022903 (1991-10-29) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 253 인용 특허 : 5 |
An actuator assembly (14) suitable for use in a hand controller (10) with six degrees of freedom of movement consists of a pair of arms (20) each secured at one end to a respective rotary actuator (26), and at the other end secured to a common universal joint (21). The arms (20) are coupled directly
An actuator assembly which comprises a pair of arms, each arm comprising upper and lower arm sections pivotally connected to each other, with said upper arm sections being joined at a three-axis universal joint, and with said lower arm sections being attached independently of each other to a respect
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