[특허]Automatic countersteering system for motor vehicles

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-006/04
출원번호	US-0673982 (1991-03-25)
발명자 / 주소	Bottesch H. Werner (R.D. #6 Box 374 Danville PA 17821)
인용정보	피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 0

초록 ▼

A countersteering system is disclosed for a road vehicle including sensors arranged to sense the speed of steerable wheels in response to changes in road surface texture, the lateral movement of the wheels in response to skid movement, and the rotational motion of the steering wheel for the vehicle, and to produce respective signals according therewith. A control system is devised to receive these signals and to produce a control signal in accordance therewith as a corrective routine and to impress this control signal in a force producing mechanism to impart movement of the steerable wheels for corrective purposes. The control system is devised to differentiate time lags between occurrances of repetitive sequences of at least one of the signal in its production of the control signal.

대표청구항 ▼

An automatic countersteering system for providing corrective movement of a road vehicle having a pair of steerable wheels and steering linkage associated therewith, in response to changes in the texture of a road, comprising at least one vehicle speed sensor sensitive to the speed of the steerable wheels for producing a first input signal in response to sudden deviations in wheel speed from reference values, at least one wheel position detecting sensor for detecting the lateral wheel movement of the steerable wheels and to produce a second input signal in response to lateral wheel movements, such as movements being indicative of skid movement and/or changes in the texture of the road surface, at least one steering wheel position detecting sensor for sensing the rotational motion of the steering wheel and to produce a third input signal indicative of movement thereof, at least one force producing mechanism for actuating the steerable wheels in accordance with a control signal applied to said mechanism, and a control system connected to said vehicle wheel speed sensor, said wheel position detecting sensor, said steering wheel detection sensor, and said force producing mechanism, said control system being adapted to receive said input signals, to differentiate time lags between occurrances of repetitive signals of at least one of said signals, to produce said control signal in accordance therewith as a corrective routine, and to impress the same on said force producing mechanism thereby actuating the steerable wheels as a corrective turning movement.

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Matsuno, Koji; Horiguchi, Harunobu, Travel control apparatus for vehicle.
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Fuglewicz, Daniel P.; Keppler, Todd H.; Nowak, Chris J.; Schabel, David G., Vehicular sensors.
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A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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