[특허]Apparatus and method for correcting an offset value contained in an output of a turning angular velocity sensor

Apparatus and method for correcting an offset value contained in an output of a turning angular velocity sensor 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01V-009/04
출원번호	US-0978968 (1992-11-20)
우선권정보	JP-0024064 (1992-02-10)
발명자 / 주소	Kagawa Kouji (Osaka JPX)
출원인 / 주소	Sumitomo Electric Industries, Ltd. (Osaka JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 25 인용 특허 : 0

초록 ▼

A heading of a vehicle is detected by correcting an output of a gyro with an offset value stored in an offset memory. A location detecting unit estimates a current location of the vehicle by dead reckoning. When the vehicle continues to travel over a predetermined period of time, the headings of links before and after the current location of the vehicle are read out of a road map memory, and a difference between the two link headings is detected as a first heading change amount. The location detecting unit accumulates outputs of the gyro obtained during a period corresponding to the first heading change amount after the offset correction, and this accumulated value is detected as a second heading change amount. Based on the first and second heading change amounts, a new offset value is calculated. This new offset value is stored in the offset memory.

대표청구항 ▼

In a heading detecting method in which an offset contained in an output of a turning angular velocity sensor for sensing an turning angular velocity of a moving body is corrected and a heading of the moving body is detected on the basis of the output of the turning angular velocity sensor obtained after this offset correction, said method comprising the steps of: detecting a current location of said moving body; calculating a correlation between a track of the detected current location and a link corresponding to a path that said moving body may travel and determining said correlation as a matching state when said correlation is in a predetermined correlation; if said matching state is determined, storing a link heading of a link corresponding to said detected current location as a first heading; determining if said moving body continues to travel over a predetermined time after said first heading has been stored; if it is determined that said moving body continues to travel over said predetermined time and that said correlation is in said matching state over said predetermined time, storing a link heading of a link corresponding to a current location of said moving body at that time, as a second heading; calculating a first heading change amount from said first and second headings; detecting as a second heading change amount an accumulated value of outputs of said turning angular velocity sensor that are obtained during a period corresponding to the first heading change amount after said offset correction; and updating an offset value for said offset correction on the basis of said first and second heading change amounts.

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