[특허]Single actuation rod gripping mechanism

Single actuation rod gripping mechanism 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	E21B-019/14
출원번호	US-0030519 (1993-03-12)
발명자 / 주소	Land III J. George (Roanoke VA)
출원인 / 주소	Ingersoll-Rand Company (Woodcliff Lake NJ 02)
인용정보	피인용 횟수 : 46 인용 특허 : 0

초록 ▼

A mechanism for gripping drill rods in a carousel of a drilling rig provides a dual function of extending and gripping in a single movement of a pair of opposed gripper arms pivotally connected to each other about a first, longitudinally movable pivot pin. A pair of opposed link arms is pivotally connected to each other about a second, fixed pivot pin, each link arm being also pivotally connected at an outer end to a gripper arm. A piston moves the pivot pin longitudinally in the housing, the gripper arms first spread apart from each other and then close toward each other, while simultaneously moving along the housing.

대표청구항 ▼

A drill rod gripping mechanism for a drill rig comprising: a. a housing extending longitudinally between an inner end and an outer end; b. a pair of opposed gripper arms pivotally connected to each other around a first pivot axis adjacent an inner end of said gripper arms, said first pivot axis being longitudinally movable in said housing; c. a pair of link arms pivotally connected to each other around a second pivot axis adjacent an inner end of said link arms, said second pivot axis being fixed in said housing, each link arm being pivotally connected at an outer end to an adjacent gripper arm at a third and fourth pivot axis, respectively; d. said fixed pivot axis, said movable pivot axis, said third pivot axis and said fourth pivot axis being parallel to each other and extending vertically perpendicular to said housing; e. means for longitudinally moving said first pivot axis and said gripper arms forward and back in said housing, whereby said gripper arms first open away from each other and thereafter close toward each other as said first pivot axis is moved forward; and f. means for pivotally mounting said housing on a drill rig.

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