[특허]Method and apparatus for controlling shoe slip of crawler vehicle

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60T-008/58
출원번호	US-0877362 (1992-05-01)
우선권정보	JP-0230826 (1987-09-14); JP-0023116 (1987-09-17); JP-0231115 (1987-09-17)
국제출원번호	PCT/JP88/00932 (1988-09-14)
§371/§102 date	1990May1 (1990May1)
국제공개번호	WO-8902520 (1989-03-23)
발명자 / 주소	Yamamoto Shigeru (Osaka JPX) Yamada Hideki (Kyoto JPX) Takasugi Shinji (Tokyo JPX)
출원인 / 주소	Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 0

초록 ▼

This invention relates to a method and apparatus for controlling shoe slip of a crawler vehicle directed to automatically prevent an endless track from slipping beyond the state where maximum pulling force is attained thereby liberating an operator from troublesome operations requiring a high level of skill. The shoe slip control method is accomplished by switching the operation mode to a predetermined engine output mode when a shoe slip ratio exceeds a predetermined value during the operation of the vehicle. The apparatus includes an acceleration detecting device (27) for detecting the acceleration in the travelling direction of the vehicle, a travelling speed computing circuit (31) for the endless track, an actual vehicle speed computing circuit (32) for calculating the actual vehicle speed on the basis of the acceleration thus detected, a shoe slip ratio computing circuit (33) for calculating the shoe slip ratio from the actual vehicle speed and the track travelling speed, and an engine output control circuit for switching the engine output mode on the basis of the shoe slip ratio thus calculated.

대표청구항 ▼

An apparatus for controlling shoe slip of a crawler vehicle having an engine initially operating at a predetermined specific engine power output mode and endless tracks, said apparatus comprising: an acceleration detecting means for detecting acceleration of said crawler vehicle in a traveling direction; a track traveling speed computing means for computing a track traveling speed of the endless tracks of said crawler vehicle; an actual vehicle speed computing means connected to said acceleration detecting means for computing an actual vehicle speed of said crawler vehicle on the basis of the detected rate of acceleration, said actual vehicle speed computing means comprising an acceleration integration means for integrating the detected vehicle acceleration after removal of a frequency wave component due to vibrations of the vehicle body, and a correction means for subsequently compensating for an influence of gravity due to an inclination of the vehicle; a shoe slip ratio computing means connected to said actual vehicle speed computing means and said track traveling speed computing means for computing a shoe slip ratio of said crawler vehicle on the basis of the actual vehicle speed and the track traveling speed of said crawler vehicle; and an engine power output control means connected to said shoe slip ratio computing means for selecting an engine power output node for the engine of said crawler vehicle according to the computed shoe slip ratio.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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