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특허 상세정보

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Parallel processor control of composite material handling

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B32B-031/00   
미국특허분류(USC) 156/350 ; 156/351 ; 156/364 ; 364/478
출원번호 US-0013850 (1993-02-05)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 32  인용 특허 : 0
초록
▼

A main controller (55) causes a vision controller (36) to determine the exact location of plies (24) for a composite article in response to images from video cameras (35). The main controller then causes a robot controller (40) to direct a robot (42-46) to pick up the plies and move to a neutral position. The main controller causes the vision controller to determine that the plies were in fact picked up. If so, the main controller causes the robot controller to direct the robot to move the plies to the mold while the vision controller looks for the next ...

대표
청구항
▼

A system for manufacturing composite articles from a plurality of plies, comprising: a source of plies to be laid up; a mold on which the plies are to be laid up in order to form a composite article; a vision subsystem including at least one video camera for providing image signals of an area of said source containing a ply to be laid up into said mold to form the composite article being made, and first signal processing means interconnected with said at least one video camera and responsive to coordinate signals provided thereto indicative of the expect...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 32

  1. Samak Sangari, Samra; Willden, Kurtis S.; Cobb, James M.; Buckus, Gary M.; Crespo, Carlos; Pedigo, Samuel F.. Automated ply layup system. USP2018059969131.
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  3. Brennan, Joseph D.; Sherwood, Travis J.. Compaction of prepreg plies on composite laminate structures. USP2013128613301.
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  13. Lemckau, Thomas; Harders, Sönke; Kerchnawe, Sophie. Method and a placement tool for the manufacture of a non-crimp fabric. USP2015038974623.
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  27. Jones, Darrell D.; Berg, Arvid J.; Brennan, Joseph D.; Sherwood, Travis J.. Structures using composite modules and structures made thereby. USP2017099764499.
  28. Carreiro Paul Peixoto ; Chang Alena ; Doan Duc Tich ; Fish Robert R.. System for controlling connection requests by each IO controllers storing and managing a request queue wherein addition. USP1999035878278.
  29. Engelbart, Roger W.; Walters, Craig. System for identifying defects in a composite structure. USP2005036871684.
  30. Lutz, Andreas; Shair, Sultan; Kluge, Thomas. Systems and methods of forming a composite layup structure. USP20181210160169.
  31. Hagman, Thomas J.. Tape removal apparatus and process. USP2013068464773.
  32. Trudeau Allen E. ; Bullied Steven J.. Vacuum transfer device. USP2000106131973.

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