[특허]Positioning apparatus and movement sensor

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Positioning apparatus and movement sensor 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-009/14
출원번호	US-0986269 (1992-12-07)
발명자 / 주소	Karidis John P. (Ossining NY) McVicker Gerard (Wappingers Falls NY) Pawletko Joseph P. (Endwell NY)
출원인 / 주소	International Business Machines Corporation (Armonk NY 02)
인용정보	피인용 횟수 : 17 인용 특허 : 0

초록 ▼

A movement sensor for a multi-bar positioner includes a first section having a curved corner reflector (76), a second section (70), and a third section with an analog position-sensitive-photodiode (84). The second section (70) has three LEDs (72, 82) and four photodetectors (74). Two of the LEDs (72) and the four photodetectors (74) face a first direction towards the corner reflector (76). The third LED (82) faces a second direction, different than the first direction, towards the position-sensitive-photodiode (84). The second section can be mounted on an arm of the positioner and used in conjunction with the first and third sections to determine movement or position of that arm.

대표청구항 ▼

A high speed multi-bar positioner comprising: a positioning linkage with a changeable parallelogram structure and a relatively stationary base structure; means for moving said parallelogram structure relative to said base structure to position an end-effector, connected to said parallelogram structure, to a desired position; and means for sensing movement of said parallelogram structure comprising an optical encoder including two infrared LEDs and four miniature photodetectors facing a first direction and being mounted to an arm of said parallelogram structure and, a corner reflector mounted to said base structure such that light from said LEDs can be directed to said corner reflector and redirected to said photodetectors.

이 특허를 인용한 특허 (17)

Paulo S. Tubel ; Jeffrey E. Johnson ; Colin M. Angle ; Thomas W. McIntyre, Autonomous downhole oilfield tool.
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Kamiya Koji,JPX, Control system for adjusting a reaction force acting on a working end of a robot.
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Ou, Gang; Gaunekar, Ajit; Chan, Tin Kwan Bobby; Widdowson, Gary Peter; He, Yun Bo; Zhang, Dong Sheng, Direct drive robotic manipulator.
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Barrett, Michael P.; Jardine, Stuart I.; Sheppard, Michael C., Down hole tool and method.
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Angle Colin M. ; McIntyre Thomas W., Downhole tools using artificial intelligence based control.
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Angle Colin M., Downhole tools with a mobility device.
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Stevens Craig L. (Felton CA), Dual coaxial magnetic couplers for vacuum chamber robot assembly.
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Xia, Tiejun J.; Wellbrock, Glenn A., Optical power monitoring with robotically moved macro-bending.
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Weston, Nicholas J.; Nai, Kenneth C-H; McFarland, Geoff; McMurtry, David R, Reactionless rotary drive mechanism.
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Grunes Howard (Santa Cruz CA) Tepman Avi (Cupertino CA) Lowrance Robert (Los Gatos CA), Robot assembly.
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Grunes Howard ; Lowrance Robert B. ; Tepman Avi, Robot assembly.
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Hornberger,J철rg; Rappenecker,Hermann; Rudel,Christian; Schreiner,Siegfried, Rotor-position sensor assembly and method for detecting a rotor position.
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Lowrance Robert B., Two-axis magnetically coupled robot.
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특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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