검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
---|---|---|
() | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
* | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
"" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) | B64C-013/18 G05D-001/08 |
미국특허분류(USC) | 318/584 ; 318/56816 ; 244/135A ; 244/234 |
출원번호 | US-0957216 (1992-10-06) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 24 인용 특허 : 0 |
A servo controlled system is provided for electrically coupling the motions and applied forces of pilot and co-pilot control sticks. Servo-coupling between the two control sticks is accomplished by detecting the position of the control sticks of respective controllers and/or detecting torque exerted on the control sticks. The position and torques signals are processed and employed in a feedback loop for each control stick to generate a feedback signal to motors to which the control sticks are mechanically coupled. The motors act on the control stick to s...
A servo coupled hand control system comprising: coupled first manual control means and second manual control means for generating control signals in response to respective manual inputs, said first manual control means being a leading control means and said second manual control means being a following control means; first position detecting means for detecting the position of said first manual control means and for generating a first position signal in response thereto; first torque detecting means for detecting torque exerted on said first manual contr...