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특허 상세정보

Control method for mobile robot system

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-007/70    G06G-007/64   
미국특허분류(USC) 364/42402 ; 364/468 ; 318/56815
출원번호 US-0879883 (1992-05-07)
우선권정보 JP-0106109 (1991-05-10); JP-0105682 (1991-05-10)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 0
초록

When mobile robots having no task exist in the system and tasks not completed are remaining, a control station instructs the mobile robots to evaluate the remaining tasks. The mobile robots having no task then evaluate the remaining tasks and report corresponding evaluation values to the control station. The control station sequentially selects the combination of one of the mobile robots, having no task and one of the remaining tasks which are not assigned to the mobile robots so that the combination presenting the best evaluation value is selected, and ...

대표
청구항

A method of controlling a mobile robot system of the type having a control station and a plurality of mobile robots, wherein the control station transmits instructions to the robots to travel to and to perform tasks at a plurality of work points, the method comprising the steps of: (a) storing at the control station tasks for the robot; (b) assigning some of the tasks to the robots; (c) identifying any of the robots not currently having any assigned tasks; (d) identifying tasks not currently assigned to any of the robots; (e) instructing the identified r...