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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0820588 (1992-01-24) |
우선권정보 | JP-0140487 (1990-05-30) |
국제출원번호 | PCT/JP91/00643 |
§371/§102 date | 19920124 (19920124) |
국제공개번호 | WO-9119240 (1991-12-12) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 42 인용 특허 : 0 |
A visual sensor calibration method of calibrating of a visual sensor in a robot system. A pattern plate is provided on an arm of a robot, and the calibration pattern data (CPDr) of the pattern plate on robot\s base coordinates is sent from a robot controller to a visual sensor controller. The visual
A visual sensor calibration method of calibrating a visual sensor in a robot system comprising the steps of: providing a pattern plate including a plurality of dots, for obtaining a calibration, on an arm of a robot; obtaining, using a robot controller, a first calibration pattern data of said patte
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