[특허]Position dependent rate dampening in any active hand controller

Position dependent rate dampening in any active hand controller 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-005/01 B64C-037/00
출원번호	US-0957427 (1992-10-06)
발명자 / 주소	Gregory William W. (St. Petersburg FL) Kauffman James W. (Palm Harbor FL)
출원인 / 주소	Honeywell Inc. (Minneapolis MN 02)
인용정보	피인용 횟수 : 54 인용 특허 : 0

초록 ▼

A control system for an active hand controller, for example, uses a control stick connected to and controlled by a motor. Electronics are provided to control the motor to eliminate oscillations due to motor torque and high gain due to breakout at the control stick when the control stick is at about its null position. Both hardware as well as software implementations can provide position dependent dampening to the control sticks such that when the control stick is located about a null position, a higher rate of dampening is provided than when the control stick is located outside the null position, when a lower rate of dampening is provided. The system provides a stable active hand controller control stick without degraded force and feel characteristics of the system.

대표청구항 ▼

An active hand controller system comprising: manual input control means; a motor in connection with said manual input control means to provide desired force and feel characteristics of said manual input control means; sensing means which senses predetermined characteristics, including position, of said manual input control means and generates output signals indicative of said predetermined characteristics; controller electronic means which controls said motor in response to input signals; feedback means electrically connected to said sensing means to provide said input signals to said controller electronic means; and selective dampening means electrically connected to said sensing means which provides a greater dampening signal to said controller electronics when said manual input control means is positioned at/or about its null position than when its positioned other than at/or about its null position.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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