[특허]Spraying apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B05B-013/04
출원번호	US-0018741 (1993-02-17)
우선권정보	JP-0076080 (1992-02-26)
발명자 / 주소	Okano Tadashi (Tokyo JPX) Nishimura Jun (Tokyo JPX) Nomura Hajime (Tokyo JPX) Yoshida Takehiro (Tokyo JPX) Jotani Masahiko (Saitama JPX)
출원인 / 주소	Shimizu Corporation (Tokyo JPX 03) Nichias Corporation (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 0

초록 ▼

A spraying apparatus is disclosed, in which a manipulator consisting of a plurality of articulations (linear movement articulations and rotational movement articulations) is mounted on a carriage and a spraying nozzle member is mounted on the last stage rotational movement articulation, which are so constructed that material to be sprayed is supplied to this spraying nozzle member through a hose, and a piping path is formed in the interior of at least rotational movement articulations, for which it is feared that the hose becomes tangled therewith or twisted. A sensor is mounted on either the nozzle or the manipulator to detect the distance between the nozzle and the surface being sprayed. A controller responds to the signals produced by the sensor to maintain the nozzle at a substantially constant distance from the surface during spraying.

대표청구항 ▼

A spraying apparatus comprising: a carriage movable in a Y-axis direction; a rising and lowering platform supported on said carriage for movement relative thereto in a Z-axis direction; a manipulator which has a plurality of articulations and is supported on said platform; a spraying nozzle member disposed on a terminal side articulation of said manipulator; means for supplying material to be sprayed to said nozzle member, including a first piping member disposed in an interior of one of said articulations, and an external second piping member communicating with said first piping member; a sensor for detecting a distance between said nozzle member and a body on which the material should be sprayed, said sensor being supported on one of said nozzle member and said manipulator; and control means for controlling a position of said nozzle member in response to a detection signal from said sensor so that said manipulator is positioned in the Y-axis direction and said nozzle is moved in an X-axis direction to carry out spraying while maintaining the nozzle member at a substantially constant distance from a surface of said body.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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