[특허]Apparatus and method for controlling a moving vehicle utilizing a digital differential analysis circuit

Apparatus and method for controlling a moving vehicle utilizing a digital differential analysis circuit 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06K-009/20 G06K-009/36
출원번호	US-0125350 (1993-09-22)
우선권정보	JP-0112241 (1988-05-09); JP-0112242 (1988-05-09); JP-0112243 (1988-05-09)
발명자 / 주소	Hasegawa Hiroshi (Saitama JPX) Yshushi Okada (Saitama JPX)
출원인 / 주소	Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 33 인용 특허 : 0

초록 ▼

This invention relates to a picture processing device in which picture data of a road or lines marking off a lane taken by a television camera installed on a vehicle is processed for the recognition of the contour of the road or the lane. Picture data is analog/digital converted, then edited and is subjected to the binary processing to be supplied to a digital differential analysis computing circuit. The digital differential analysis circuit comprises circuits serially connected each of which computes a rotary motion recurrence formula every rotation by a rotation angle. The recurrence formula is computed in the pipe-line system. In this computation the Hough transform is performed to give sine curves in a rqrq

대표청구항 ▼

A device for detecting a boundary of a roadway upon which a vehicle travels, the device comprising: camera means for generating electronic signals representing an image of the roadway, the image comprising a view of the roadway extending in a direction of travel of the vehicle; a signal inputting unit for digitizing the signals representing the image of the roadway; an edge detecting unit for processing the digitized signals to produce edged picture element signals differentiated with respect to pixel to pixel brightness variations; a preprocessing unit for receiving the edged picture element signals from the edge detecting unit and storing in a multivalue memory circuit edged picture data corresponding to the edged picture element signals, the edged picture data corresponding to each edged picture element signal comprising an address in an X-Y coordinate system and an edged brightness value; digital differential analysis computing means including a plurality of digital differential analysis computing circuits which are serially connected, each for converting the addresses of the edged picture data from the X-Y coordinate system to an abrqrqai+1=ai-2-mbi; and bi+1=2-mai+1+bi wherein an angle of rotation comprises e2-m(rad) (m=0, 1, 2, . . . ); a histogram memory circuit for storing address data corresponding to the intersection points between the generated approximate HOUGH curves; and a processor for generating a signal representing the boundary of the roadway based on the stored address data corresponding to the intersection points of the approximate HOUGH curves.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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