[특허]Spatially distributed SMA actuator film providing unrestricted movement in three dimensional space

Spatially distributed SMA actuator film providing unrestricted movement in three dimensional space 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	A61M-037/00
출원번호	US-0021941 (1993-02-24)
발명자 / 주소	Maynard Ronald S. (Sunnyvale CA)
출원인 / 주소	The Board of Trustees of the Leland Stanford Junior University (Palo Alto CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 49 인용 특허 : 0

초록 ▼

A flexible VLSI film containing shape memory alloy (SMA) actuator elements and associated control and driver circuitry is wrapped around any bendable element such as a flexible, hollow tube, catheter tube or the like. The SMA actuator elements are thus spatially distributed around the circumference of the bendable element. The SMA actuator elements are selectively resistively heated with an electric current through associated decode and driver circuitry, thereby causing a portion of the film to contract. The radical distribution of the SMA actuator elements across the surface of the VLSI actuator film is such that when properly activated, a device sheathed with the VLSI film is capable of executing highly dexterous maneuvers in three-dimensional space, which was not heretofore possible. The actuator elements are self-guided in that control circuitry, decode circuitry and associated microprocessors, including position mapping means are fabricated in VLSI integrally with the SMA actuator elements. Alternatively, a microprocessor controller may be located at a remote location while communicating with associated driver circuitry on the actuator film.

대표청구항 ▼

A shape memory actuator film comprising: a flexible thin film base; a plurality of shape memory actuator means, provided on said, base adapted to impart movement to an adjacent portion of said base by deflection when resistively heated by an electric current of a predetermined value; switch means connected with a corresponding one of said shape memory actuator means, for applying said electric current to selectively activate one or more shape memory actuator means in response to control signals; control circuit means, for producing said control signals for selectively activating said switch means to produce desired three-dimensional movement of said base; wherein said base comprises a flexible thin film sheet comprising control and address decode circuitry integrated in VGSI over a portion of said sheet and a plurality of shape memory actuator means, operatively connected with said control and address decode circuitry, spatially distributed over a remaining portion of said flexible sheet for providing substantially continuous multi-node manipulation in three dimensions.

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