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특허 상세정보

Satellite thruster uncertainty estimation in transition mode

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64G-001/26   
미국특허분류(USC) 244/169 ; 364/459
출원번호 US-0996241 (1992-12-23)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 0

The estimation and compensation of fixed, but unknown uncertainties of a thruster (22) for improving satellite attitude estimation and control as well as eliminating the need for nutation damping devices is disclosed. A thruster (22) is fired and an attitude state is estimated using an estimator (116). A commanded rate change (122) is calculated, which is modified using a compensating feedforward command (126) as updated by a fixed uncertainty estimator (124) unless an estimated rate is less than an absolute value of a threshold rate. The modified comman...


For use with a satellite having thrusters, a method for moving a probability distribution for thruster on-time from a fixed bias offset to one with no bias, comprising the steps of: (A) firing a thruster of a satellite; (B) estimating an attitude state; and (C) compensating for a fixed thruster on-time uncertainty by adjusting a compensating feedforward command using a rate equivalent to a fixed period of thruster on-time for each said firing of said thruster until said probability distribution is substantially within a desired target region wherein ther...