[특허]Variable servo loop compensation in an active hand controller

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Variable servo loop compensation in an active hand controller 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-013/16
출원번호	US-0171549 (1993-12-21)
발명자 / 주소	Gregory William W. (St. Petersburg FL) Lance Wayne E. (Largo FL) Hegg Jeffrey W. (North Redington Beach FL)
출원인 / 주소	Honeywell, Inc. (Minneapolis MN 02)
인용정보	피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 0

초록 ▼

A state detector and loop compensation parameter controller for use with an active hand controller system having a single hand controller or having first and second hand controllers, processing and control means for the hand controllers and a flight control computer. The state detector and loop compensation parameter controller accepts a plurality of inputs and provides a plurality of adjustment signals to the processing and control means to improve the performance of the active hand controller system.

대표청구항 ▼

An active hand controller system for use with a flight control computer providing a force scaling command signal, said active hand controller system having a first hand controller means connected to a first actuator means, comprising: rate detecting means for providing a rate signal from said first actuator means; torque detecting means for providing a first torque signal from said first hand controller means; position detecting means for providing a first position signal from said first actuator means; and processing and control means for accepting said rate signal, said first torque signal said first position signal, and said force scaling command signal and providing a drive signal to said first actuator, said processing and control means including a plurality of parameters, each said parameter being adjustable to a value, said plurality of parameter values determining a relationship of said drive signal to said rate signal, said torque signal, said position signal and said force scaling command signal; and state detecting and parameter controlling means for accepting and processing according to a first sequence, said first torque signal, said first position signal, and said force scaling command signal, and providing a plurality of control parameter adjustment signals to adjust said adjustable control parameters to a plurality of values, said plurality of values having a relationship to said torque signal, said position signal and said force scaling command signal.

이 특허를 인용한 특허 (16)

Hegg Jeffrey W. (N. Reddington Beach FL) Yount Larry J. (Scottsdale AZ) Potter William F. (Glendale AZ), Active hand controller redundancy and architecture.
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Irwin, III, Joseph G.; Einthoven, Pieter G.; Miller, David G.; Spano, Mark S., Active-inceptor tactile-cueing hands-off rate-limit.
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Hirvonen, Jukka Matti, Apparatus and method for backup control in a distributed flight control system.
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Tessier, Claude; Martineau, Jonathan, Apparatus and method for controlling a force-activated controller.
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Zenon Szulyk ; Brian Dyra ; Alex Makhlin, Dual input servo coupled control sticks.
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Treuthardt, Paul, Electronic control device.
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Kelley Craig B. ; Shearer Daniel E. ; Boast Susan M., Ergonomic motor grader vehicle control apparatus.
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Salhany, Wayne F., Integrated circuit signal generation device.
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Gulati, Navneet; Wu, Duqiang; Singh, Aditya, Joystick with improved control for work vehicles.
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Carlavan, Cédric; Leguay, Pascal, Simplified flight control system including a declutchable friction device.
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Walter, Randy Lynn, Simplified user interface for an aircraft.
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Geary, Robert; Stevenson, Jason Marc, System and method for aircraft cabin atmospheric composition control.
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Hirvonen, Jukka Matti; Palfreyman, Gary, System and method for an integrated backup control system.
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Hirvonen, Jukka Matti; Palfreyman, Gary, System and method for an integrated backup control system.
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Gautier Jean-Pierre,FRX ; Todeschi Michel,FRX, System for coupling control columns.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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