[특허]Vertical control system for rotary wing aircraft

Vertical control system for rotary wing aircraft 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64D-019/00
출원번호	US-0271221 (1994-07-06)
발명자 / 주소	Gold Phillip J. (Shelton CT) Stiles Lorren (Roxbury CT) Post Joseph A. (Burke VA)
출원인 / 주소	United Technologies Corporation (Hartford CT 02)
인용정보	피인용 횟수 : 35 인용 특허 : 0

초록 ▼

A vertical control system for a rotary winged aircraft receives inputs from a displacement collective stick and a sidearm controller. The system provides a set point for the vertical rate of change of the helicopter as a function of a vertical lift command signal from the sidearm controller. The set point is used as a reference for an altitude rate of change feedback path, and an integrated value of the set point is used for an altitude feedback path. The set point is also input to a feedforward control path having an inverse vehicle model to provide a command signal indicative of the command for aircraft collective pitch necessary to achieve the desired set point. Signals from all three paths (i.e., the altitude rate of change feedback path, the altitude feedback path, and the feedforward path) are summed to provide a signal to backdrive the displacement collective which controls main rotor collective pitch.

대표청구항 ▼

A vertical control system for a rotary winged aircraft which receives signals indicative of aircraft vertical acceleration, aircraft vertical rate, and aircraft altitude from various sensors on the aircraft, for controlling the collective pitch of main rotor blades of the aircraft, comprising: a four axis sidearm controller which provides a first signal indicative of desired lift; a collective stick; means for sensing the position of said collective stick, and for providing a position signal indicative thereof; means for driving said collective stick in response to said position signal and changing values of said first signal; means responsive to said first signal for providing a desired aircraft vertical rate of change command signal; and means responsive to said desired aircraft vertical rate of change command signal, for computing an altitude rate error signal which is the difference between the rate of change indicated by said desired aircraft vertical rate of change command signal and the actual aircraft vertical rate of change, for integrating said desired aircraft vertical rate of change command signal to provide a desired altitude command signal, for calculating an altitude error signal which is the difference between the altitude indicated by said desired altitude command signal and the actual aircraft altitude, for computing a feedforward command signal in response to said desired aircraft vertical rate of change signal, and for summing said altitude rate error signal with said altitude error signal and said feedforward command signal to provide a rotor command signal indicative of the collective pitch necessary to drive the actual aircraft altitude rate of change toward the rate indicated by said desired aircraft vertical rate of change signal.

이 특허를 인용한 특허 (35)

Ahmed, Ghufran; Ferik, Sami El, Adaptive control method for unmanned vehicle with slung load.
상세보기
Higuchi, Yosuke; Matsuda, Takeshi, Aircraft and aircraft control method.
상세보기
Kubica, Fran.cedilla.ois, Aircraft with electrical fly-by-wire controls, equipped with an automatic pilot.
상세보기
Salesse-Lavergne, Marc, Automatic control device for a helicopter and automatic control system comprising such a device.
상세보기
Salesse Lavergne, Marc, Autopilot system for a helicopter.
상세보기
Sahasrabudhe, Vineet; White, Matthew A., Compensating for lead-lag in rotor system.
상세보기
Gold Phillip J. ; Driscoll Joseph T., Compensation for rotorcraft pitch axis control saturation.
상세보기
Piasecki,Frank N.; Greenjack,Andrew S.; Horn,Joseph F., Compound aircraft control system and method.
상세보기
Einthoven,Pieter G.; Morse,Channing S., Constant vertical state maintaining cueing system.
상세보기
Einthoven,Pieter G.; Morse,Channing S., Constant vertical state maintaining cueing system.
상세보기
Omar, Hanafy M., Control optimization method for helicopters carrying suspended loads.
상세보기
Le Bastard, Jean-Claude, Device for compensating for the mechanical play of a helicopter flight control.
상세보기
Nannoni, Fabio; Abdel Nour, Pierre; Cicale′, Marco, Electronic flight control system for an aircraft capable of hovering.
상세보기
Takeshi Tomio JP; Hideki Shirasaya JP; Shigeru Tobari JP; Ikuo Sudo JP; Yoshiharu Kubo JP, Flight control apparatus for helicopters.
상세보기
Christensen, Kevin Thomas; Shue, Shyhpyng Jack; Caudill, Troy Sheldon, Flight control laws for vertical flight path.
상세보기
Hagerott, Steven G.; Hammer, James L.; Ciholas, Philippe A.; Palmer, Mark W., Flight control system.
상세보기
Hagerott, Steven G.; Hammer, James L.; Ciholas, Phillippe A.; Palmer, Mark W., Flight control system.
상세보기
Serge Mezan FR, Flight control system for a rotary-wing aircraft, particularly for a helicopter.
상세보기
Hasan, Muhammad Emadul; Fowler, Donald W.; Kang, Pengju, Flight control system for rotary wing aircraft.
상세보기
Buehman, Guerry, Gas turbine engine fixed collective takeoff compensation control system and method.
상세보기
Yamamoto Michio,JPX, Gyroscope for remote-controlled helicopters.
상세보기
Dennis Halwes, Helicopter tail rotor authority altitude compensator.
상세보기
Gold Phillip J. ; Fogler ; Jr. Donald L., Integrated fire and flight control system for controlling the angle of attack of a rotary wing aircraft.
상세보기
Gold Phillip J. ; Fogler ; Jr. Donald L., Integrated fire and flight control system with automatic engine torque limiting.
상세보기
Builta, Kenneth E., Method and apparatus for flight control of tiltrotor aircraft.
상세보기
Kumar, Rakesh; Hanna, Keith James; Bergen, James R.; Anandan, Padmanabhan; Williams, Kevin; Tinker, Mike, Method and system for rendering and combining images to form a synthesized view of a scene containing image information from a second image.
상세보기
Minot, Frédéric, Method for generating interface configuration files for computers of an avionic platform.
상세보기
Kubica,Francois, Method for operating an aircraft.
상세보기
Wilkens, Dean R., Rate limited active pilot inceptor system and method.
상세보기
Mezan, Serge, Rotorcraft yaw piloting system making use of a member of the human-operated type and of a flight control generator of the objective type.
상세보기
Einthoven, Pieter G.; Miller, David G., Split detent tactile cueing vehicle control system.
상세보기
Fanciullo, Todd M.; Morphy, Paul; Stiles, Lorren; Faynberg, Alex, Surface contact override landing scheme for a FBW rotary-wing aircraft.
상세보기
Kubica,Francois, System for operating an aircraft.
상세보기
Gold, Phillip Jeremy; Dryfoos, James B.; Brewer, Roy, Trim augmentation system for a rotary wing aircraft.
상세보기
Biest, Romuald; Gemmati, Bernard; Pruss, Julien, Variable damping of haptic feedback for a flight-attitude changing linkage of an aircraft.
상세보기

내보내기 메뉴

내보내기 구분

파일저장
인쇄
메일전송

구성항목

기본정보
상세정보

관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC

저장형식

Text(ASCII format)
Excel format
PIAS분석(.xls)

메일정보

받는사람 (필수): @
보내는사람 (선택): @
제목
내용: KISTI 검색결과 이메일 서비스

안내

총 건의 자료가 검색되었습니다.

다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000)

검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다.

데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요)

다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다.
파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오.

Text(ASCII format)
Excel format

AI-Helper ※ AI-Helper는 을 사용합니다.

AI-Helper

안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

연합인증

Vertical control system for rotary wing aircraft 원문보기

초록 ▼

대표청구항 ▼

연구과제 타임라인

이 특허를 인용한 특허 (35)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

Vertical control system for rotary wing aircraft 원문보기

초록 ▼

대표청구항 ▼

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

이 특허를 인용한 특허 (35)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트