[특허]Finger module, finger module structure, and robot hand

Finger module, finger module structure, and robot hand 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-015/10
출원번호	US-0246468 (1994-05-18)
우선권정보	JP-0262795 (1991-09-14)
발명자 / 주소	Mimura Nobuharu (Aichi JPX) Kawase Masao (Aichi JPX) Kanamori Akihiko (Aichi JPX) Naruoka Shinji (Aichi JPX) Toyama Osamu (Aichi JPX)
출원인 / 주소	Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho (Aichi JPX 03) Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha (Toyota JPX 03) Toyoda Koki Kabushiki Kaisha (Kariya JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 0

초록 ▼

A finger module includes a first link module rotating around a first joint shaft; first through third drive modules respectively fixed to the first link module and each having an electric motor, reduction means and output means; a second link module driven and rotated by the second drive module; and a third link module driven and rotated by the third drive module. In a finger module structure of the above finger module, the first through third drive modules and the second link module are separately provided in the first link module, and the third link module is provided in the second link module. A robot hand includes at least two of the finger modules side by side.

대표청구항 ▼

A finger module comprising: a first link module rotating around a first joint shaft provided on a base module; a first drive module having a first drive motor fixed to the first link module for driving and rotating the first link module around the first joint shaft, first reduction means for reducing a rotation of the first drive motor, and first output means connected to the first link module for outputting the reduced rotation of said first drive motor; a second drive module having a second drive motor fixed to the first link module, second reduction means for reducing a rotation of the second drive motor, and second output means for outputting the reduced rotation of said second drive motor; a third drive module having a third drive motor fixed to the first link module, third reduction means for reducing a rotation of the third drive motor, and third output means for outputting the reduced rotation of said third drive motor; a second link module driven and rotated around a second joint shaft provided in the first link module by second driven means engaging with the second output means of the second drive module; and a third link module driven and rotated around a third joint shaft provided in the second link module by third driven means engaging with the third output means of the third drive module, wherein all of said link modules are driven and rotated through gear means by said drive modules.

이 특허를 인용한 특허 (23)

Lovchik Christopher Scott ; Diftler Myron A., Compact dexterous robotic hand.
상세보기
McIntosh, Bruce D.; Steele, Kenneth A., Continuity switch for parts grippers.
상세보기
Stubbs, Andrew; Marchese, Andrew D.; Longtine, John Gregory; Krishnaswamy, Sarath; Ort, Moses Theodore; Toris, Russell Charles; Wachlin, Jacob Taylor, Feature identification and extrapolation for robotic item grasping.
상세보기
Stubbs, Andrew; Marchese, Andrew D.; Longtine, John Gregory; Krishnaswamy, Sarath; Ort, Moses Theodore; Toris, Russell Charles; Wachlin, Jacob Taylor, Feature identification and extrapolation for robotic item grasping.
상세보기
Koyama, Junji, Finger unit and multi-finger grasping mechanism.
상세보기
Kameda,Hiroshi; Kobayashi,Kiyoto; Koyama,Junji; Morimoto,Teizo; Sasahara,Masakatsu, Finger unit for robot hand.
상세보기
Schick, Jens; Schmalz, Kurt; Schmalz, Wolfgang; Eisele, Thomas, Gripper system, in particular vacuum gripper system.
상세보기
Nihei,Ryo; Ban,Kazunori; Sato,Takashi; Tamura,Toshinari; Hatanaka,Kokoro, Gripping type hand.
상세보기
Saito,Masamichi, Holding structure for holding an object.
상세보기
Park, Chan Hun; Kyung, Jin-Ho; Choi, Tae Yong; Do, Hyun Min; Park, Dong Il, Hollow driving module.
상세보기
Lundstrom, Christer; Nissfolk, Rafael, Industrial robot device.
상세보기
Maisonnier, Bruno; Lafourcade, Pascal; Fischesser, Romain, Motorized joint with two pivot connections and humanoid robot which implements the joint.
상세보기
Matsuda, Hiroshi; Kishimoto, Kazuhiro, Multifinger hand device.
상세보기
Kameda,Hiroshi; Koyama,Junji; Morimoto,Teizo; Sasahara,Masakatsu, Palm mechanism for robot hand.
상세보기
Lee, Youn Baek; Kim, Yong Jae; Kim, Jeong Hun; Park, Heum Yong, Robot hand.
상세보기
Kim, Ji Young; Lee, Kwang Kyu; Kwon, Young Do; Roh, Kyung Shik, Robot hand and humanoid robot having the same.
상세보기
Kozlowski, Matthew V.; Harshbarger, Stuart D.; Johannes, Matthew S., Robotic finger assemblies.
상세보기
Kozlowski, Matthew V.; Harshbarger, Stuart D.; Johannes, Matthew S., Robotic finger assemblies.
상세보기
Anderson,Perry; Alcorta,J. Efra��n; DeWinter,Scott; Jensen,Joel; Salisbury, Jr.,J. Kenneth; Wegbreit,Eliot Leonard, Robotic hand with extendable palm.
상세보기
Stubbs, Andrew; Marchese, Andrew D.; Longtine, John Gregory; Krishnaswamy, Sarath; Ort, Moses Theodore; Toris, Russell Charles; Wachlin, Jacob Taylor, Validation of robotic item grasping.
상세보기
Mondrusov, Eugene M.; Giacona, Ben; Hoy, Brian; Pellerin, Dan, Valve stem installation system.
상세보기
Mondrusov, Eugene M.; Giacona, Ben; Hoy, Brian; Pellerin, Dan, Valve stem installation system and method of installing the valve stem.
상세보기
Sasahara Jun,JPX ; Ozawa Nobuaki,JPX, Wire-and-pully drive link mechanism and control system for driving the same.
상세보기

내보내기 메뉴

내보내기 구분

파일저장
인쇄
메일전송

구성항목

기본정보
상세정보

관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC

저장형식

Text(ASCII format)
Excel format
PIAS분석(.xls)

메일정보

받는사람 (필수): @
보내는사람 (선택): @
제목
내용: KISTI 검색결과 이메일 서비스

안내

총 건의 자료가 검색되었습니다.

다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000)

검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다.

데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요)

다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다.
파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오.

Text(ASCII format)
Excel format

AI-Helper ※ AI-Helper는 을 사용합니다.

AI-Helper

안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

연합인증

Finger module, finger module structure, and robot hand 원문보기

초록 ▼

대표청구항 ▼

연구과제 타임라인

이 특허를 인용한 특허 (23)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

Finger module, finger module structure, and robot hand 원문보기

초록 ▼

대표청구항 ▼

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

이 특허를 인용한 특허 (23)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트