[특허]Legged mobile robot equipped with impact absorber

Legged mobile robot equipped with impact absorber 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-019/00
출원번호	US-0067314 (1993-05-26)
우선권정보	JP-0158730 (1992-05-26)
발명자 / 주소	Gomi Hiroshi (Saitama JPX) Nishikawa Masao (Saitama JPX) Hirose Masato (Saitama JPX) Takahashi Hideaki (Saitama JPX) Matsumoto Takashi (Saitama JPX)
출원인 / 주소	Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 0

초록 ▼

An impact absorber for a legged mobile robot having a body and two legs each connected to the body for absorbing impact arising when the robot collides with pipes or other objects in its walking environment so as to protect both the robot and the object. In a first embodiment, the impact absorber comprises a balloon disposed around the body and filled with air. When the balloon comes into contact with the object, it is deflated so as to absorb impact arising from the contact. In a second embodiment, the impact absorber comprises a cylinder fixed to the robot leg and a piston slidably disposed in the cylinder so as to define a chamber filled with an oil. A flat member is fixed to the rod of the piston and when it comes into contact with the object, the piston is thrust into the cylinder so as to absorb the impact. The impact absorber may be a resilient material coating on the robot to cushion the impact when the robot comes into contact with the object, or it may include air bags.

대표청구항

A mobile robot comprising: a body; legs attached to the body; and an impact absorber on the robot having a member displaceable from an initial position when a force other than a ground reaction force acts on the robot, to absorb impact.

이 특허를 인용한 특허 (22)

Mullen, Jeffrey D, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
상세보기
Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
상세보기
Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
상세보기
Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
상세보기
Mullen, Jeffrey David, Advanced cooperative defensive military tactics, armor, and systems.
상세보기
Gomi, Hiroshi; Hamaya, Kazushi; Matsumoto, Takashi, Biped mobile robot.
상세보기
Takenaka Toru,JPX ; Hasegawa Tadaaki,JPX ; Matsumoto Takashi,JPX, Leg type mobile robot control apparatus.
상세보기
Gomi,Hiroshi; Hamaya,Kazushi; Toyoda,Hitoshi; Takemura,Yoshinari, Legged mobile robot.
상세보기
Iribe,Masatsugu, Legged mobile robot and actuator device applicable to join shaft of the robot.
상세보기
Mori, Naoto; Hattori, Yuichi; Yamaguchi, Jinichi, Legged mobile robot and control method thereof, leg structure of legged mobile robot, and mobile leg unit for legged mobile robot.
상세보기
Kawai, Masakazu; Ikeuchi, Yasushi; Katoh, Hisashi, Method of estimating floor reactions of bipedal walking body, and method of estimating joint moments of bipedal walking body.
상세보기
Hlynka,Adrian Gregory; Hlynka,Christopher Gregory, Multiple leg tumbling robot.
상세보기
Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Wiley, Scott; Nelson, Benjamin, Remotely controlled self-balancing robot including a stabilized laser pointer.
상세보기
Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Wiley, Scott, Remotely controlled self-balancing robot including kinematic image stabilization.
상세보기
Iribe, Masatsugu; Yamanaka, Hajime, Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method.
상세보기
Iribe,Masatsugu; Yamanaka,Hajime, Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method.
상세보기
Iribe,Masatsugu; Yamanaka,Hajime, Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method.
상세보기
Iribe,Masatsugu; Yamanaka,Hajime, Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method.
상세보기
Iribe,Masatsugu; Yamanaka,Hajime, Robot apparatus, and load absorbing apparatus and method.
상세보기
Sokol, John L.; Blackwell, Trevor; Wiley, Scott; Casner, Daniel; Holson, Benjamin, Self-balancing robot having a shaft-mounted head.
상세보기
Blackwell, Trevor; Casner, Daniel; Nelson, Benjamin; Wiley, Scott, Self-balancing robot including an ultracapacitor power source.
상세보기
Yamane, Katsu; Kim, Joohyung; Alspach, Alexander Nicholas, Soft body robot for physical interaction with humans.
상세보기

내보내기 메뉴

내보내기 구분

파일저장
인쇄
메일전송

구성항목

기본정보
상세정보

관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC

저장형식

Text(ASCII format)
Excel format
PIAS분석(.xls)

메일정보

받는사람 (필수): @
보내는사람 (선택): @
제목
내용: KISTI 검색결과 이메일 서비스

안내

총 건의 자료가 검색되었습니다.

다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000)

검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다.

데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요)

다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다.
파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오.

Text(ASCII format)
Excel format

AI-Helper ※ AI-Helper는 을 사용합니다.

AI-Helper

안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

연합인증

Legged mobile robot equipped with impact absorber 원문보기

초록 ▼

대표청구항

연구과제 타임라인

이 특허를 인용한 특허 (22)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

Legged mobile robot equipped with impact absorber 원문보기

초록 ▼

대표청구항

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

이 특허를 인용한 특허 (22)

관련 콘텐츠

특허 원문 보기

IPC 상위 출원인

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트