[특허]Determination of status of storage cells in an automated storage and retrieval system

Determination of status of storage cells in an automated storage and retrieval system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G11B-017/22 G06F-012/00
출원번호	US-0112526 (1993-08-27)
발명자 / 주소	Ellis John F. (Tucson AZ) Gallo Frank D. (Tucson AZ) Gooding Gary F. (Tucson AZ) Rockwell Scott M. (Tucson AZ)
출원인 / 주소	International Business Machines Corporation (Armonk NY 02)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 0

초록 ▼

Each storage cell in an automated storage and retrieval system is provided with a mark, such as a bar code label, which is detectable to a vision system when the cell is empty. Further, each item storable in a cell is also provided with a mark, such as a bar code label uniquely identifying the item, which is detectable by the vision system. During an inventory of the contents of the system, the vision system is moved across the openings of the cells and scans for the marks. If an item mark is detected, entries in a data table are made indicating the location of the cell being scanned and its occupied status. The identity of the item detected can also be entered into the data table. On the other hand, if a cell mark is detected, entries in a data table are made indicating the location of the cell being scanned and its empty status. If neither mark is detected at a cell, additional steps can be initiated to determine the status of the cell. Consequently, the location of each empty cell and each occupied cell can be positively identified and recorded in a single scanning operation. The identity of each stored item can also be recorded with its location in the same operation.

대표청구항 ▼

An automated storage and retrieval system for removable information storage elements, comprising: array of cells for storing removable information elements, each information element having a unique machine readable, coded element mark fixed to an outside surface thereof, each cell having a front opening through which an information element can be inserted and removed and further having a machine readable cell mark on a surface thereof, said cell mark being visible through the front opening of said cell when said cell is empty and being obscured by an information element when said cell is occupied; a drive for reproducing information from a selected one of the information elements; an accessor for transporting said selected information element between one of said cells and said drive, said accessor having a vision system for reading said cell mark and said element mark; and a system controller interconnected to receive control instructions from a host device and direct actions of said accessor and said drive in response thereto, said system controller having an inventory table containing an address for each cell in said array, further having means for conducting an inventory of said cells whereby said system controller directs said accessor to move sequentially past the opening of each cell to detect an element mark if the cell is occupied by an element or a cell mark if the cell is empty, and store the cell status and cell address for each cell in said inventory table.

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