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Navigating robot with reference line plotter 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/00
  • B62D-001/22
출원번호 US-0328357 (1994-10-25)
발명자 / 주소
  • Watts
  • Jr. James R. (1253 Columbia Rd. Woodbridge VA 22191)
인용정보 피인용 횟수 : 28  인용 특허 : 0

초록

A mobile robot for and a method of producing accurate physical lay-out and reference lines or performing work on a plane surface through cartesian coordinates or angle and distance systems is provided. The mobile robot has an on-board computer, a navigation system, and an emissions system. The robot

대표청구항

A self propelled mobile robot equipped for treating a surface comprising: a propulsion system for propelling said mobile robot; a navigation means for use in determining the path of travel of said mobile robot; an on-board emitting means for treating said surface; a computer program means for use wi

이 특허를 인용한 특허 (28)

  1. Buckminster, William Frank; Henry, Joseph, Accumulator assembly fixture.
  2. Benedict,Charles E., Automated material handling system with motorized transfer vehicles.
  3. Chiappetta, Mark Joseph; Frankel, James Paul, Celestial navigation system for an autonomous robot.
  4. Yourlo, Zhenya Alexander; Lapstun, Paul; Silverbrook, Kia, Game system with robotic game pieces.
  5. Savage,Bobbie, Lifting and steering assembly.
  6. Gutmann, Steffen; Eade, Ethan; Fong, Philip; Munich, Mario, Localization by learning of wave-signal distributions.
  7. Gutmann, Steffen; Eade, Ethan; Fong, Philip; Munich, Mario, Localization by learning of wave-signal distributions.
  8. Tsuda, Taketsugu; Hashimoto, Yoshiki, Machine that stops movement of member on drive axis due to abnormality in brake.
  9. Yourlo,Zhenya Alexander; Lapstun,Paul; Silverbrook,Kia, Marking robot.
  10. Smith, Harlan B, Method and apparatus for transporting and steering a load.
  11. Wong, Cheuk Wah; Rauhut, Eben; Benson, Brian C.; Lydon, Peter J.; Rosenstein, Michael T.; Halloran, Michael; Shamlian, Steven V.; Won, Chikyung; Chiappetta, Mark; Kearns, Justin H.; Taka, Orjeta; Pack, Robert Todd; Farlow, Timothy S.; Vicenti, Jasper Fourways, Mobile robot.
  12. Yourlo, Zhenya Alexander; Lapstun, Paul; Silverbrook, Kia, Mobile robot for sensing and decoding a surface coding pattern on a surface.
  13. Hoerl, Jr., Jeffrey Joseph; Boensch, III, Arthur Cranwell, Mobile robot printer for large image reproduction.
  14. Rodgers Edwin B. ; Thornley William T., Plotter for construction sites and method.
  15. Dubrovsky, Zivthan A.; Landry, Gregg W.; Halloran, Michael J.; Lynch, James, Remote control scheduler and method for autonomous robotic device.
  16. Kirihara, Daisuke, Robot controller, simple installation-type robot, and method of controlling simple installation-type robot.
  17. Yourlo,Zhenya Alexander; Lapstun,Paul; Silverbrook,Kia, Robot for making an interface surface.
  18. Yourlo,Zhenya Alexander; Lapstun,Paul; Silverbrook,Kia, Robot for marking an encoded surface.
  19. Bottomley, Ian; Coates, David; Graydon, Andrew Russell; Jamieson, David McCrory; Mancel, Claude Paul; Stoddart, Barry, Robotic system.
  20. Doughty, Brian; Shamlian, Steven; Curtis, Jeffrey, Rotatable coupling.
  21. Duvoisin, III, Herbert; Torres-Rosario, Juan Antonio; Sentelle, Christopher Gary; Carlson, Douglas O.; Holman, Glen A.; Trishaun, Marquette, Sensor head.
  22. Duvoisin, III, Herbert; Torres-Rosario, Juan Antonio; Sentelle, Christopher Gary; Carlson, Douglas O.; Holman, Glen A.; Trishaun, Marquette, Sensor head.
  23. Duvoisin, III, Herbert; Torres-Rosario, Juan Antonio; Sentelle, Christopher Gary; Carlson, Douglas O.; Holman, Glen A.; Trishaun, Marquette, Sensor head.
  24. Nelson, James S.; Rekucki, Mark A., System and method having arm with cable passage through joint to infrared lamp.
  25. Yourlo, Zhenya Alexander; Lapstun, Paul; Silverbrook, Kia, System for moving mobile robots in accordance with predetermined algorithm.
  26. Barnes, R. Michael; Cuddie, Robert R.; Robey, Richard E., System for positioning transportable and relocatable heavy equipment.
  27. Barnes, R. Michael; Cuddie, Robert R.; Robey, Richard E., Vehicle for positioning transportable and relocatable heavy equipment.
  28. Reed Lowell M., Walking substructure device.
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