[특허]Helicopter integrated fire and flight control having a pre-launch and post-launch maneuver director

Helicopter integrated fire and flight control having a pre-launch and post-launch maneuver director 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-011/34 B64C-011/18 B64C-011/30
출원번호	US-0173601 (1993-12-23)
발명자 / 주소	Fowler Donald W. (Oxford CT) Lappos Nicholas D. (Milford CT) Edwards Joan A. (Fairfield CT)
출원인 / 주소	United Technologies Corporation (Hartford CT 02)
인용정보	피인용 횟수 : 17 인용 특허 : 0

초록 ▼

An integrated fire and flight control (IFFC) system determines a ballistic firing solution based on the position of targets relative to a helicopter and also based on the type of weapons to be fired. An elevation command is determined based on the required change in helicopter attitude to achieve the ballistic firing solution that, combined with the estimated time required to perform the aim and release of weapons, provides an estimate of deceleration and velocity loss that will occur. A forward acceleration and velocity profile is determined based on the desire to make a symmetrical maneuver sequence involving a nose down acceleration to achieve the acceleration and velocity profile that will be canceled by the subsequent deceleration and velocity loss during the pitch up maneuver to the ballistic firing solution. The forward acceleration and velocity profile is used to provide a pilot with a forward acceleration command that directs the pilot to fly a nose down attitude until the required forward acceleration and velocity profile is achieved. Alternatively, the acceleration profile is coupled to a flight control wherein a pre-launch maneuver feedforward command signal is summed with a side arm controller control command signal as the primary input to a rotor mixing function and a pre-launch commanded rate signal is summed with a side arm controller commanded rate signal to provide the primary input to an automatic flight control system, to thereby automatically control the aircraft to assume an attitude necessary to achieve the desired forward acceleration and velocity profile. A terminal phase maneuver is calculated to thereby return the aircraft to the previous attitude, velocity hold, hover hold or position hold condition prior to commencement of the pre-launch maneuver.

대표청구항 ▼

A helicopter flight control system for providing control surface command signals to helicopter control surfaces thereby controlling the yaw, pitch, roll and lift attitude axes of the helicopter in flight, comprising: means for providing a target position signal indicative of a target position with respect to the helicopter; means for providing a ballistic trajectory signal indicative of the required helicopter launch attitude for a projectile launched by the helicopter to hit said target position; and pre-launch director means for providing a pre-launch maneuver signal indicative of helicopter attitude prior to assuming said launch attitude to counteract for the changes in position of the helicopter caused by the helicopter assuming said launch attitude.

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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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