[특허]Apparatus for correcting the detected heading of a vehicle

Apparatus for correcting the detected heading of a vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G08G-001/0969 G06F-019/00
출원번호	US-0263417 (1994-06-21)
우선권정보	JP-0099777 (1992-04-20); JP-0099778 (1992-04-20)
발명자 / 주소	Morita Kazuya (Osaka JPX)
출원인 / 주소	Sumitomo Electric Industries, Ltd. (Osaka JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 35 인용 특허 : 0

초록 ▼

A vehicle heading correcting apparatus comprising a gyro, an integrating unit for integrating output data of the gyro, a global positioning system receiver, an acquisition unit for acquiring heading data of a vehicle supplied from the global positioning system receiver, a first computing unit for computing a first turning angle of the vehicle based on two consecutive data of the heading data acquired by the acquisition unit, a second computing unit for computing a second turning angle of the vehicle based on an integrated value of the output data of the gyro obtained by the integrating unit during a period of time that the two consecutive data are acquired, an offset computing unit for computing a difference between the first and second turning angles and for computing an offset value of the output data of the gyro by diving the difference by the period of time, and an offset correcting unit for correcting the output data of the gyro with the offset value calculated by the offset computing unit.

대표청구항 ▼

A vehicle heading correcting apparatus comprising: a gyro, integrating means for integrating output data of said gyro; a global positioning system receiver for receiving waves from a plurality of satellites revolving around the earth to measure Doppler shift which occurs by receiving waves during travel of a vehicle, and for outputting heading data of the vehicle; acquisition means for acquiring said heading data of said vehicle supplied from said global positioning system receiver; first computing means for computing a first turning angle of said vehicle based on two consecutive data of said heading data acquired by said acquisition means; second computing means for computing a second turning angle of said vehicle based on an integrated value of said output data of said gyro obtained by said integrating means during a period of time that said two consecutive data are acquired; offset computing means for computing a difference between said first and second turning angles and for computing an offset value of said output data of said gyro by dividing said difference by said period of time; and offset correcting means for correcting said output data of said gyro with said offset value calculated by said offset computing means.

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A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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