[특허]Stringer/clip placement and drilling

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B23P-021/00 B23B-041/00
출원번호	US-0225197 (1994-04-04)
발명자 / 주소	Schlosstein Hugh R. (Renton WA) McCowin James D. (Enumclaw WA)
출원인 / 주소	The Boeing Company (Seattle WA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 0

초록 ▼

A machine for positioning clips in channel-shaped airplane fuselage stringers, and drilling holes in the stringers and clips, includes an elongated beam support having a box beam supported on five floor engaging legs and supporting a carriage assembly positioned on said beam and supported on bearings traveling along rails on the beam for longitudinal movement therealong. A motive mechanism, including a servomotor in the carriage and driving a pinion engaged with a rack fastened to the beam moves carriage longitudinally along the beam. An index mechanism including a fixed end stop at a known position indexes a stringer on the beam at a fixed reference position thereon. The stringer is centered under a drill by a centering mechanism mounted on the carriage, and a drill system drills a series of vertical holes along the channel floor of the stringer at locations specified in a digital product definition of said part. A multiplicity of clips is held in a clip cartrige for feeding the clips in order to a gripper for gripping, moving and placing a series of clips in the stringer channel and holding the clips in a specified position while they are drilled by two opposed drills disposed on a horizontal axis orthogonal to the stringer axis for drilling through side walls of the stringer and the clip positioned in said stringer. A pads positioner mounted for lateral movement toward and away from the axis of the stringer receives the clip cartrige and positions clips from the cartrige at a specified position to be gripped and picked up by the gripper. A position feedback and control system receives product definition information from a central product definition repository and translates the product definition information into machine instructions for moving elements of the machine to correct positions for drilling holes in the stringer and stringer clip to match corresponding holes drilled in airplane fuselage panels and frames to enable the parts to be positioned accurately with respect to each other without use of hard tooling.

대표청구항

A machine as defined in claim 1, wherein said parts positioner includes: a first roller to hold said clip against a first reference plane, and a second roller to hold said clip against a second reference plane.

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Marin, Yannick; Guilloteau, Damien, Tool to hold several mounting clamps simultaneously against an aircraft fuselage frame element.
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A	생활필수품
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A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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