[특허]Packing and unpacking machine

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B65B-035/30
출원번호	US-0166689 (1993-12-14)
우선권정보	DE-4243008 (1992-12-19)
발명자 / 주소	Domeier Bernhard (Pentling DEX) Rumm Dieter (Schwandorf DEX)
출원인 / 주소	Krones AG (Neutraubling DEX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 20 인용 특허 : 0

초록 ▼

A conveyor conveys boxes that are empty and boxes that are filled with articles in a horizontal plane past an article handling machine where articles of a first type are removed from some boxes and articles of a second type are inserted in empty boxes. The machine runs concurrently with the box conveyor in one direction so boxes from which the articles of the first type are conveyed beyond the machine and empty boxes in which articles of the second type are inserted are also conveyed from the machine in the same direction. The article handling machine has heads that are constrained to orbit in a generally circular path and the heads have grippers on them which are controllable to grip and release groups of articles at consecutive working stations along the orbital path of the heads.

대표청구항 ▼

Apparatus for removing first articles from boxes and for inserting second articles into boxes continuously, comprising: A box conveyor for conveying a first stream of boxes containing first articles and a second, parallel stream of boxes which are empty, a machine arranged proximate to the box conveyor and comprised of plural article handling heads connected to the machine and transported continuously in a closed loop path through working stations with the heads extending laterally over said box conveyor, said heads having gripping elements individually controllable to grip and release articles, an article infeed conveyor providing second articles to a first working station along the path of the continuously moving heads where gripping elements of a head are controlled to grip the second articles and hold the second articles while the head is continuously moved to a second working station where said gripping elements are controlled to release the second articles into an empty box in the second stream of boxes and other of the gripping elements on the head are controlled to concurrently grip and withdraw first articles from a box in the first stream of boxes while the head is continuously moved to a third working station to carry said first articles above the box conveyor and allow the resulting empty box in the first stream and the box in which the second articles were inserted in the second stream to be conveyed together on the box conveyor, and an outfeed conveyor at said third working station to which the first articles that are withdrawn from a box at the second working station are carried by the gripping elements of the head and are released onto the outfeed conveyor for being conveyed, away from the machine.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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