[특허]Anti-lock braking system providing pump motor duty cycle based on deceleration and motor voltage feed back

Anti-lock braking system providing pump motor duty cycle based on deceleration and motor voltage feed back 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B60T-013/18
출원번호	US-0344766 (1994-11-23)
발명자 / 주소	Potts Jeffrey R. (Grangler IN) Lindenman Charles E. (South Bend IN) Grana Thomas A. (South Bend IN)
출원인 / 주소	AlliedSignal Inc. (Morristown NJ 02)
인용정보	피인용 횟수 : 26 인용 특허 : 0

초록 ▼

An anti-lock braking system (1) includes an electronic control unit or ECU having software which utilizes inputs of deceleration and pump motor voltage feedback to effect an appropriate duty cycle for the pump motor. By utilizing vehicle velocity, calculated vehicle deceleration and wheel deceleration to estimate the type of surface engaged by the vehicle wheels, and utilizing motor voltage to estimate pump load, the duty cycle of the motor may be varied so that low brake pedal effort braking has the benefit of less pump motor operation and reduced pump motor noise.

대표청구항 ▼

A method of determining a duty cycle of a pump motor in an anti-lock braking system of a vehicle, comprising the steps of: a. determining that the mode of braking is during anti-lock braking, b. utilizing estimated calculated vehicle deceleration and wheel deceleration to estimate the coefficient of friction of a surface engaged by wheels of the vehicle, c. estimating pump flow requirements for said pump motor, d. selecting an initial duty cycle for the pump motor, e. pulsing the pump motor on and off in accordance with the selected initial duty cycle, f. utilizing decay voltage of the pump motor when the pump motor is deactivated to estimate a pump load requirement imposed on the motor, g. determining if the selected initial duty cycle is sufficient to provide the estimated pump flow requirements and the pump load requirement, and h. controlling operation of the pump motor by changing, as necessary, the duty cycle.

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