[특허]Apparatus and method for controlling the shape of structures

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-003/44
출원번호	US-0277416 (1994-07-18)
발명자 / 주소	Austin Fred (Commack NY) Knowles Gareth J. (Smithtown NY) Rossi Michael J. (Huntington NY)
출원인 / 주소	Grumman Aerospace Corporation (Los Angeles CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 0

초록 ▼

An apparatus and method control the shape of a structure with one or more surfaces and internal actuators. A plurality of translational actuators are capable of extending and contracting. The structure can have any number of controllable surfaces, including one. The shapes of the surfaces are controlled by computing the actuator strokes or loads required for achieving specified surface deflections. There are two methods for accomplishing this control. In the actuator stroke-control method, the surface deflections, or deflection errors for closed-loop control, are multiplied by a stroke-control gain matrix which is a function of the properties of the structure with the actuators absent. In the actuator load-control method, the surface deflections, or deflection errors for closed-loop control, are multiplied by a load-control gain matrix which is a function of the properties of the structure with the actuators absent. The control gain matrices minimize the surface shape errors. Ratios of stresses to allowable values are continuously monitored throughout the structure and corrective action is taken to prevent an overstressed condition.

대표청구항 ▼

Apparatus for controlling the shape of a structure, comprising: a structure having at least one surface; a plurality of translational actuators capable of varying their lengths between first and second ends of each translational actuator, with the first end of each translational actuator being coupled by a first pivot pin connection to the structure, and the second end of each translational actuator being coupled by a second pivot connection to the at least one surface of said structure, with the actuators changing the shape of said structure by deforming the surface of the structure, wherein deforming the surface of the structure does not include and mean pivoting one or more control surfaces; a plurality of sensing means for sensing deflections; and control means electrically connected to said sensing means for processing sensed information and computing actuator commands, wherein said control means protects said structure from an overstressed condition caused by internal loads on the structure caused by deforming the shape of the surface of the structure with said actuators by (i) multiplying desired surface deflections by a stress matrix and (ii) comparing predicted stresses to allowable stresses (iii) if said predicted stresses are one of (a) equal to said allowable stresses and (b) less than said allowable stresses, implementing the deflection command and (iv) if any of said predicted stresses are greater than said allowable stresses, modifying said desired surface deflection.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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