[특허]Autonomous navigation apparatus with neural network for a mobile vehicle

Autonomous navigation apparatus with neural network for a mobile vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-165/00
출원번호	US-0317443 (1994-10-04)
발명자 / 주소	Quraishi Naveed (Houston TX)
출원인 / 주소	The United States of America as represented by the Administrator of the National Aeronautics and Space Administration (Washington DC 06)
인용정보	피인용 횟수 : 34 인용 특허 : 0

초록 ▼

An autonomous navigation system for a mobile vehicle arranged to move within an environment includes a plurality of sensors arranged on the vehicle and at least one neural network including an input layer coupled to the sensors, a hidden layer coupled to the input layer, and an output layer coupled to the hidden layer. The neural network produces output signals representing respective positions of the vehicle, such as the X coordinate, the Y coordinate, and the angular orientation of the vehicle. A plurality of patch locations within the environment are used to train the neural networks to produce the correct outputs in response to the distances sensed.

대표청구항 ▼

Autonomous navigation apparatus for a mobile vehicle arranged to move within an environment that is delimited, at least in part, by a boundary, said apparatus comprising, in combination: (a) a plurality of sensors arranged on said vehicle and adapted to determine the distance from said vehicle to said boundary, each sensor being operative to determine said distance in a prescribed direction, with respect to said vehicle, which is different from the direction of at least one other sensor; (b) a neural network comprising an input layer coupled to said sensors, at least one hidden layer coupled to said input layer and an output layer coupled to one of said hidden layers for producing a first output representing an identification of the spacial position of said vehicle; and at least one patch location within said environment for training said neural network to produce a correct first output in response to the distance from said vehicle to said boundary determined by said plurality of sensors and the actual position of said vehicle at the at least one patch location.

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