[특허]Three dimensional tracking by array doppler radar

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-013/72
출원번호	US-0541413 (1995-10-10)
발명자 / 주소	Armstrong Brian S. R. (4107 N. Prospect Ave. Shorewood WI 53211)
인용정보	피인용 횟수 : 24 인용 특허 : 0

초록 ▼

A moving target which is reflecting waves will give rise to the well known Doppler frequency shift. When the reflected signal can be compared with the transmitted signal in homodyne detection, the resulting signal is called the Doppler signal. Both frequency and phase of the Doppler signal carry information about the motion of the target. By observing a Doppler signal at several points in space, it is possible to determine the position, velocity and acceleration of a moving target. Systems employing this principle are-used to track acoustic emitters with sonar, as well as radio emitters with radar. While the prior an has relied on analyzing the Doppler shift frequency, the present invention introduces a method employing the analysis of the phase of the Doppler signal. The phase-based algorithm shows a better signal to noise ratio in applications where the ratio of velocity and distance to the point of closest approach is large. The improved signal to noise ratio translates to lower power and lower cost for Doppler based three dimensional tracking.

대표청구항 ▼

A method of determining position, velocity, and acceleration of a moving target consisting of analyzing the phase angle of Doppler signals detected at three or more distinct points in space comprising: a. Representing the target motion in the velocity plus parallel acceleration plus perpendicular acceleration (VAA) model; b. Performing a search in the three dimensional space of possible velocities and parallel and perpendicular accelerations for the parameters which best fit the detected phase angles; c. Transforming the VAA model representation into a position, velocity, and acceleration model representation; and d. Determining the position, velocity, and acceleration of the moving target by optimizing the position velocity and acceleration model parameters to best fit the motion model to the detected phase angles.

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A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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