[특허]Position-locating method and apparatus including corrections for elevational changes

Position-locating method and apparatus including corrections for elevational changes 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01C-021/00 G06G-007/78
출원번호	US-0461467 (1995-06-05)
우선권정보	IL-0099596 (1991-09-27)
발명자 / 주소	Levy Nessim I. (13 Habrosh St. 56 516 Savyon ILX)
인용정보	피인용 횟수 : 37 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus for navigation of a vehicle travelling over a terrain in which the changes in elevation of the vehicle are continuously measured, in addition to the distance and heading. The distance measurements are continuously corrected by the changes in elevation in determining the instantaneous location of the vehicle with respect to a known point. The approximate location can also be obtained from a satellite GPS (global positioning system). The measured elevation may also be compared with the elevation in reference data, such as data in a three-dimensional map of the area to prevent the accumulation of errors or to make the determined location more precise.

대표청구항 ▼

A method of determining the instantaneous location of a land vehicle travelling on a terrain, comprising the following operations: measuring an approximate location of the land vehicle as said vehicle travels on the terrain by continuously measuring distances and headings of the land vehicle as said vehicle travels on the terrain from a known location, and determining the approximate location of said land vehicle by dead reckoning; measuring changes in elevation of the land vehicle as said vehicle travels on the terrain; continuously utilizing said measured changes in elevation for computing the horizontal component of said measured distances in order to determine the instantaneous location of the land vehicle on the terrain; storing reference data which includes changes in sign in the elevation slope of known locations on said terrain; and utilizing the changes in sign in the elevation slope of the reference data having known locations, and the changes in sign in the elevation slope of the measured data whose location was determined by dead reckoning, for periodically correcting the instantaneous location of the land vehicle on said terrain.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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