[특허]Robotic grasping apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-015/10
출원번호	US-0272196 (1994-07-08)
발명자 / 주소	Jacobsen Stephen C. (Salt Lake City UT) Potter Dwight (Stansbury Park UT) Smith Fraser (Salt Lake City UT)
출원인 / 주소	Sarcos, Inc. (Salt Lake City UT 02)
인용정보	피인용 횟수 : 57 인용 특허 : 0

초록 ▼

A robotic grasping manipulator includes a support base, a pair of fingers disposed on the base which extend forwardly a certain distance therefrom, and a two-degree of freedom elongate thumb. The thumb is pivotally attached at a proximal end to the base to extend generally forwardly therefrom, and terminates in a distal end tip which may be moved vertically and laterally with respect to the fingers to thereby enable holding objects between one or both fingers and the thumb. The fingers are moveable in a plane toward or away from each other, and include tip sections which are pivotable downwardly in a direction generally normal to the plane of movement of the fingers. A unique linkage apparatus intercouples the fingers with the base such that a non-pivotal, back-and-forth-moving piston rod can be used to move the fingers. The fingers contain gripping structure including rigid, pointed protuberances interleaved with flexible, blunt protuberances which are longer than the rigid protuberances. With the two-degree of freedom movement of the thumb and the movement of the fingers and their tip sections, a variety of different shaped objects may be grasped and held between the two fingers and thumb.

대표청구항 ▼

Robotic gripping apparatus comprising: a support base, and first and second fingers attached at proximal ends to the support base to extend forwardly therefrom, and selectively moveable in a plane toward or away from one another, each of said fingers including a base section attached at one end to the support base, and a tip section pivotally attached at a pivot end to the other end of the base section and pivotable downwardly in a direction generally normal to the plane of movement of the fingers, and a facing side facing the other finger, each facing side including a first plurality of substantially rigid protuberances projecting toward the other facing side, and a second plurality of substantially flexible, resilient protuberances projecting toward the other facing side.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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