최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0374997 (1995-01-18) |
우선권정보 | JP-0123275 (1989-05-17); JP-0182071 (1989-07-14); JP-0241897 (1989-09-20); JP-0322652 (1989-12-14); JP-0322654 (1989-12-14) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 0 |
A robot profile control system permits a force control robot to perform a profiling operation on a surface of a work object having curved surfaces of unknown contours. The robot profile control system resets a profile coordinate system for the profile operation on the basis of force acting between t
A profile control system for a force control robot system including a robot, a force detecting section for detecting a force acting between an end of the robot and a work object, and a position detecting section detecting the position of the end of the robot and permitting the robot to perform a pro
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.