• 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"

특허 상세정보

Control law mode switching between rate command and attitude command control systems

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64C-013/08   
미국특허분류(USC) 364/42406 ; 364/183 ; 364/424013 ; 364/553
출원번호 US-0391556 (1995-02-21)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 11

A method and system for controlling transitions between attitude command/response and rate command/response in an aircraft control system wherein the transfer function for a generic second order system is developed at current operating conditions and a predetermined constant damping. During a transition, trim follow-up frequency is changed progressively to coincide with the desired bandwidth, thereby effecting a pole-zero cancellation and converting the transfer function to that of a rate command/response system. Actuators, responsive to signals produced...


A method for switching between command/response modes in a flight control system that controls the magnitude of an aircraft parameter, the method comprising the steps of: producing a command representing a desired change in magnitude of the parameter; determining whether the desired response to the command is to be provided by a control system characterized by a second order transfer function or by a control system characterized by a first order transfer function; developing a first transfer function for a dynamic system of second order having poles at a...